[实用新型]全自动曝光机取料装置

说明书

本实用新型公开了一种全自动曝光机取料装置，包括框架、电机、丝杆、夹持机构，框架两侧设有导轨，夹持机构架设于导轨上；电机固定于框架一端，丝杆与电机传动连接；夹持机构具有底座主体以及夹持夹子，底座主体上设有丝杆螺母，丝杆穿过丝杆螺母相配合构成传动结构；所述底座主体两侧设有夹持气缸和夹持导轨，夹持夹子设于夹持导轨上并与夹持气缸传动连接。本实用新型通过直接夹持线路板工艺边，省却换料过程中调整夹持夹子位置的工序，缩短了换料过程中耗费的时间，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及线路板生产技术领域，尤其涉及一种全自动曝光机取料装置。

背景技术

在线路板的移载过程中，目前业界采用吸盘吸附的方式实现抓取料功能。由于线路板的制程工艺要求，吸盘不能吸附线路板的中间油墨区域，只能吸附线路板四周的工艺边区域，当生产完一批线路板而变更不同批次线路板时，需要人工调整吸盘的位置，由于偏差不能过大，因此，在批料的变更过程中，对于吸盘位置的调整所占时间过长，严重影响到使用方的产能，且吸盘吸附的方式存在吸附不稳而掉板的可能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种全自动曝光机取料装置，提高换料效率。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

全自动曝光机取料装置，包括框架、电机、丝杆、夹持机构，框架上设有导轨，夹持机构架设于导轨上；丝杆设于框架上，电机与丝杆传动连接；夹持机构具有底座主体以及夹持夹子，底座主体上设有丝杆螺母，丝杆穿过丝杆螺母相配合构成传动结构；所述底座主体上设有夹持气缸和夹持导轨，夹持夹子设于夹持导轨上并与夹持气缸传动连接。

优选地，所述夹持夹子底部设有挂钩。

从以上技术方案可以看出，本实用新型通过电机将夹持机构运动到线路板的存放位置，再通过夹持气缸带动夹持夹子夹持线路板的工艺边，不会破坏线路板的油墨，从而省却换料过程中调整夹持夹子的工序，缩短了换料过程中耗费的时间，生产效率得到有效提升。而且，夹持夹子可夹持线路板的整条工艺边，夹持移载过程中，不会出现掉板的情况，机器运行更稳定。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为夹持机构一侧面结构图；

图3为夹持机构另一侧面结构图。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。

参见图1-3所示，本实用新型全自动曝光机取料装置，包括框架1、电机3、丝杆4、夹持机构2，框架1两侧设有导轨5，夹持机构2架设于导轨5上；电机3固定于框架1一端，丝杆4与电机3传动连接；夹持机构2具有底座主体7以及夹持夹子10，底座主体7上设有丝杆螺母6，丝杆4穿过丝杆螺母6相配合构成传动结构，丝杆4与导轨5相互平行，丝杆4与夹持机构2垂直；底座主体7两侧设有夹持气缸8和夹持导轨9，夹持夹子10设于夹持导轨9上并与夹持气缸8传动连接，夹子夹子10底部设有挂钩。

其中，夹持机构为一对，丝杆上设有一对反向螺纹，一对夹持机构分别设于丝杆的反向螺纹上，电机驱动丝杆旋转时，使一对夹持机构靠拢实现夹持动作。

本实用新型全自动曝光机取料装置工作原理如下：

以框架1为骨架，夹持机构2通过带刹车电机3驱动丝杆4带动丝杆螺母6，从而带动夹持机构2沿着导轨5运动到取料位置，再由安装于夹持机构的底座主体7上面的夹持气缸8驱动夹持夹子10，沿着夹持导轨9的方向上下垂直运动，实现夹持取料动作。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。