[实用新型]循环供料机构

说明书

本实用新型公开了一种循环供料机构，包括伺服电机、与伺服电机动力输出端连接的链轮、链条、载具、定位机构，所述链条平行且对称地设置有两条，两条链条套在链轮上，两条链条之间有多根载具，所述载具呈长条形的板状结构，载具外表面开有多排定位槽，每排定位槽由多个圆形槽以及长条形凹槽组成。本实用新型的循环供料机构实现了对长条形不规则产品定位定向运输的目的，从而显著提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及输送机械设备技术领域，尤其涉及一种循环供料机构。

背景技术

输送带和输送机是一种常见的产品输送装置，被广泛应用于各种产品生产线上。然而现有的输送机并没有产品定位和定向功能，尤其是对于那种产品表面具有多个凸起的条形产品而言，这种缺乏产品定位和定向功能的输送设备极大地影响了生产和加工效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种循环供料机构，该循环供料机构能够定位、定向地运送产品，从而方便对产品进行连续化生产操作，提高生产效率。

本实用新型通过以下技术手段解决上述技术问题：

本实用新型的一种循环供料机构，包括伺服电机、与伺服电机动力输出端连接的链轮、链条、载具、定位机构，所述链条平行且对称地设置有两条，两条链条套在链轮上，两条链条之间有多根载具，所述载具呈长条形的板状结构，载具外表面开有多排定位槽，每排定位槽由多个圆形槽以及长条形凹槽组成。

进一步，所述定位槽底部由柔性材料制成；还包括辊轴，所述辊轴的外表面设置有多个凸起，所述凸起的位置和形状与定位槽相配适，所述辊轴的轴心与链轮的轴心相互平行，所述辊轴贴近载具背面设置，辊轴的位置靠近链轮缠绕到链条的一侧设置。

进一步，所述定位机构包括控制器、红外传感器、气缸、定位件与定位板； 所述控制器分别与伺服电机、红外传感器和气缸连接，所述气缸与定位件和定位板连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的循环供料机构包括伺服电机、与伺服电机动力输出端连接的链轮、链条、载具、定位机构，所述链条平行且对称地设置有两条，两条链条套在链轮上，两条链条之间有多根载具，所述载具呈长条形的板状结构，载具外表面开有多排定位槽，每排定位槽由多个圆形槽以及长条形凹槽组成。本实用新型的循环供料机构实现了对长条形不规则产品定位定向运输的目的，从而显著提高了生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

图1为本实用新型循环供料机构的立体结构示意图；

图2为本实用新型循环供料机构的侧视图；

图3为本实用新型循环供料机构中辊轴的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型进行详细说明：

如图1-3所示，本实施例中的一种循环供料机构，包括伺服电机1、与伺服电机动力输出端连接的链轮2、链条3、载具4、定位机构，所述链条平行且对称地设置有两条，两条链条套在链轮上，两条链条之间有多根载具4，所述载具呈长条形的板状结构，载具外表面开有多排定位槽5，每排定位槽由多个圆形槽以及长条形凹槽组成，以适用于不同规格的产品。所述定位机构包括控制器、红外传感器、气缸8和定位件9、气缸11和定位板12，所述控制器分别与伺服电机、位置红外传感器、物料红外传感器和气缸连接，所述气缸8与定位件9连接，通过位置红外传感器可以检测载具位置，载具到达工作位置时控制器控制伺服电机停止运转，同时由气缸8推动定位件9实现载具的精准定 位。所述气缸11与定位件9连接，通过物料红外传感器可以检测载具中的物料有无及是否在正确的位置，如果红外传感器检测到载具中的有物料出现偏差，通过控制气缸11推动定位板12运动，定位板将物料进压入到载具的定位槽中。