[实用新型]基于速度传感器技术的无人机

权利要求书

1.一种基于速度传感器技术的无人机，其特征在于，所述无人机包括机身、控制系统和电源，所述机身上连接有多个机翼，所述机翼上的螺旋桨通过电机转动，所述控制系统包括至少一GPS模块、控制器和速度传感器模组，所述速度传感器模组包括设于机身上的一加速度传感器、设于机身上的一速度传感器和设于所述每个机翼上的角速度传感器，所述GPS模块、加速度传感、速度传感器和每个所述角速度传感器分别与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的基于速度传感器技术的无人机，其特征在于，所述速度传感器模组为三轴型或者五轴型。

3.根据权利要求1所述的基于速度传感器技术的无人机，其特征在于，所述GPS模块包括LDS天线、GPS电路、射频转接头，所述LDS天线通过射频转接头与所述GPS电路连接，所述GPS电路与所述控制器连接。

4.根据权利要求1所述的基于速度传感器技术的无人机，其特征在于，所述控制系统还包括气压传感器和烟雾传感器，所述气压传感器和所述烟雾传感器分别与所述控制器连接。

5.根据权利要求1所述的基于速度传感器技术的无人机，其特征在于，在所述机身上表面设有光伏太阳能板，所述机身内设有PCB控制板，所述PCB控制板上集成有充电电路，所述光伏太阳能板与所述充电电路连接后与所述电源连接，用于给无人机供电。

6.根据权利要求1所述的基于速度传感器技术的无人机，其特征在于，所述GPS模块为两个，所述两个GPS模块分别与控制器电连接。

7.根据权利要求1所述的基于速度传感器技术的无人机，其特征在于，所述无人机上搭载有红外热成像仪，所述机身下方延伸有吊杆，所述红外热成像仪设于所述吊杆上。

8.根据权利要求1所述的基于速度传感器技术的无人机，其特征在于，所述无人机还包括地磁传感器，所述地磁传感器设于机身上，所述地磁传感器与所述控制器连接。