[实用新型]一种基于实时以太网技术的城镇综合管廊异地冗余控制器

说明书

本实用新型涉及一种基于实时以太网技术的城镇综合管廊异地冗余控制器，其特征在于，包括IO层设备、网络层设备、远程现场控制器层设备及SCADA层设备，其中：IO层设备包括主IO层设备及辅IO层设备，网络层设备包括主以太网设备、主交换机、辅以太网设备、辅交换机，远程现场控制器层设备包括主用远程现场控制器及备用远程现场控制器，SCADA层设备包括主SCADA层设备及辅SCADA层设备。本实用新型不仅提高了综合管廊监控与报警系统的稳定性和可靠性，同时也提高了整个综合管廊项目开发和后期维护的效率。

技术领域

本实用新型一种基于实时以太网技术的综合管廊冗余控制器，当主设备出现故障时，冗余设备是可以立刻使用的替代设备，从而保证整个综合管廊监控与报警系统能够继续正常工作。

背景技术

综合管廊，就是地下城市管道综合走廊。即在城市地下建造一个隧道空间，将电力、通讯，燃气、供热、给排水等各种工程管线集于一体，实施统一规划、统一设计、统一建设和管理，是保障城市运行的重要基础设施和“生命线”。

综合管廊的设计使用寿命长达百年，是城市建设的百年大计。管廊内各种管线密布、职能各异，而地下空间狭窄、环境复杂，这就对城镇综合管廊监控与报警系统的稳定性提出了极高的要求。在工业控制的某些重要场所，控制设备的可靠性和安全性要求非常高。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种满足综合管廊监控与报警系统的可靠性、安全性和实时性的控制器。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是提供了一种基于实时以太网技术的城镇综合管廊异地冗余控制器，其特征在于，包括IO层设备、网络层设备、远程现场控制器层设备及SCADA层设备，其中：IO层设备包括主IO层设备及辅IO层设备，网络层设备包括主以太网设备、主交换机、辅以太网设备、辅交换机，远程现场控制器层设备包括主用远程现场控制器及备用远程现场控制器，SCADA层设备包括主SCADA层设备及辅SCADA层设备；

主IO层设备及辅IO层设备分别经由主以太网设备及辅以太网设备接入工业实时以太网；主用远程现场控制器及备用远程现场控制器分别经由主交换机及辅交换机接入工业实时以太网，主用远程现场控制器与备用远程现场控制器通过冗余接口相互连接，相互之间作为对方的IO控制器和IO设备；主SCADA层设备与主用远程现场控制器及备用远程现场控制器均建立连接，辅SCADA层设备与主用远程现场控制器及备用远程现场控制器均建立连接，主SCADA层设备与辅SCADA层设备之间相互同步连接。

城镇综合管廊监控与报警系统是一个系统性工程，构成复杂，数据采集量大，控制站点多，设备分布分散，而且综合管廊环境恶劣，因此监控系统最主要考虑的是安全、可靠和稳定。本实用新型不仅提高了综合管廊监控与报警系统的稳定性和可靠性，同时也提高了整个综合管廊项目开发和后期维护的效率。

附图说明

图1为基于实时以太网技术的综合管廊冗余控制器的网络拓扑图；

图2为IO装置冗余通信结构图。

具体实施方式

为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

在许多重要的工业通信现场，控制设备的可靠性和安全性要求非常高，通常都需要考虑冗余设计。冗余控制器涉及到的相关技术包括控制软件、控制器硬件、现场总线及IO设备等。近年来，具有实时性的工业以太网系统开始成为工业控制领域的热点，并开始在工厂自动化的一些行业推广应用。主流的工业以太网系统包括Ethernet IP、PROFINET、Modbus TCP、EtherCAT、POWERLINK等。基于现场总线或专用通信协议的冗余控制器在市场上应用比较多，技术比较成熟。本实用新型专利与传统的冗余方案有较大的不同，是基于工业实时以太网的冗余控制器，是采用超远距离的实时同步冗余控制技术。