[实用新型]缆绳收卷系统

权利要求书

1.一种缆绳收卷系统，用于系留浮空器，其特征在于，包括：

储缆卷筒，设于锚泊平台上，用于回收缆绳；

排缆丝杠，设于所述锚泊平台上，且与所述储缆卷筒平行设置；

排线轮，所述排线轮与排线丝杠螺纹连接并沿着所述排线丝杠相对于所述储缆卷筒移动，所述缆绳穿过所述排线轮回收至所述储缆卷筒；

驱动装置，设于所述锚泊平台上，用于驱动所述储缆卷筒和所述排缆丝杠转动；

激光雷达传感器，与所述储缆卷筒的侧面相对设置，用于扫描所述储缆卷筒上的缆绳的排列间距，得到缆绳排列数据；

控制器，与所述激光雷达传感器通信连接，用于通过所述缆绳排列数据来控制所述驱动装置的运行参数，以控制所述排缆丝杠的排缆速度。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述驱动装置包括排缆电机，所述排缆电机与所述排缆丝杠同轴连接，用于驱动所述排缆丝杠转动。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述驱动装置还包括收卷电机，所述收卷电机与所述储缆卷筒同轴设置，用于驱动所述储缆卷筒转动。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述激光雷达传感器设置于所述储缆卷筒的筒轴的中垂线上，所述激光雷达传感器的扫描范围大于所述储缆卷筒的长度。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述控制器包括工控计算机，所述激光雷达传感器通过数据线与所述工控计算机相连，将测得的所述缆绳排列数据传给所述工控计算机，以处理得到第一指令数据。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

所述控制器还包括第一伺服控制器，分别与所述工控计算机和所述排缆电机相连，第一伺服控制器通过所述工控计算机发出的第一指令数据控制所述排缆电机的转速。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

拉力传感器，所述拉力传感器设在所述锚泊平台上，并位于所述储缆卷筒与所述排缆丝杠之间，所述拉力传感器包括检测部件，所述缆绳穿过所述检测部件并被所述检测部件压紧，以测量所述缆绳的张力数据。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述拉力传感器与所述工控计算机通过无线或有线通信连接，所述工控计算机接收到所述缆绳的张力数据处理得到第二指令数据。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述控制器还包括第二伺服控制器，分别与所述工控计算机和所述收卷电机相连，所述第二伺服控制器通过所述第二指令数据控制所述收卷电机的力矩。

10.根据权利要求1至9中任意一项所述的系统，其特征在于，

所述系统还包括第一支架和第二支架，所述储缆卷筒和所述排缆丝杠分别设置在所述第一支架和第二支架上，所述第一支架和所述第二支架的高度相等。