[实用新型]一种基于物联网的智能安防机器人

说明书

本实用新型公开了一种基于物联网的智能安防机器人，其结构包括机器头、红外传感器、关节臂、手指传感器、机体、传动器、驱动轮、控制器、通信器，所述机体采用上宽下窄圆筒体结构，左右端均设有对应圆形通孔，所述机体采用模具一体化成型方式，所述机体顶端设有机器头且采用嵌合方式连为一体，所述机器头上设有并排红外传感器，红外传感器作为机器人的眼睛，所述通信器设在机体内腔中，本实用新型设有控制器，应用通信技术，把外置传感接口上的传感器等通过新的方式联在一起，形成人与物、物与物相联，实现信息化、远程管理控制和智能化的网络，能够实现高效率的处理功能。

技术领域

本实用新型是一种基于物联网的智能安防机器人，属于安防机器人技术领域。

背景技术

安防机器人，是一种半自主、自主或者在人类完全控制下协助人类完成安全防护工作的机器人。

现有技术公开了申请号为：201621112668.6的一种海关智能安防机器人，包括头部体和机身体，所述头部体与机身体连接，在机身体内设有第一支架体，在机身体的两侧设有手臂体，在手臂体上设有金属探测装置，在机身体上设有控制器、语音报警装置和底盘驱动单元，所述底盘驱动单元包括转动电机，所述控制器分别与金属探测装置、语音报警装置和转动电机连接。手臂体上设有金属探测装置可以对被查人员的携带物进行检测，当检测到可疑危险物时，控制器使语音报警装置发出警报，这样可以替代传统的人工安检操作，降低劳动强度、提高处理效率。但是其不足之处在于安防机器人功能较为单一，无法实现高效率的处理功能。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种基于物联网的智能安防机器人，以解决安防机器人功能较为单一，无法实现高效率的处理功能的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种基于物联网的智能安防机器人，其结构包括机器头、红外传感器、关节臂、手指传感器、机体、传动器、驱动轮、控制器、通信器，所述机体采用上宽下窄圆筒体结构，左右端均设有对应圆形通孔，所述机体采用模具一体化成型方式，所述机体顶端设有机器头且采用嵌合方式连为一体，所述机器头上设有并排红外传感器，红外传感器作为机器人的眼睛，所述通信器设在机体内腔中，所述机体左右端设有关节臂，关节臂采用对段组合方式活动连接，所述驱动轮安装在传动器两侧且相互啮合，所述机体上设有控制器；所述控制器由天线、芯片、外置传感接口、电池、壳体组成，所述天线接入芯片端口上，所述芯片与外置传感接口内侧相接触，外置传感接口呈阶梯式结构，所述外置传感接口设在壳体前侧位置上，所述壳体内置电池且固定一侧，所述电池放电端与芯片相连接，所述天线一端与通信器相连接。

进一步地，所述传动器外壳上端与机体下端相互嵌合。

进一步地，所述通信器接线与传动器端口相连接。

进一步地，所述关节臂下端设有手指传感器。

进一步地，所述手指传感器下垂点直指驱动轮。

进一步地，所述红外传感器接线与通信器通电连接。

进一步地，所述天线把传播的导行波变换成在无界媒介中传播的电磁波。

进一步地，所述壳体采用绝缘材质制成。

有益效果

本实用新型一种基于物联网的智能安防机器人，应用通信技术，安防机器人主要通过控制器与通信器进行作业，将对应模块接线依次连接外置传感接口，使得传感模块与芯片信号相互连接，控制器由电池放电提供电源，利用网络来传递信息的，都依靠天线来进行工作，将通信技术把外置传感接口上的传感器等通过新的方式联在一起，形成人与物、物与物相联，实现信息化、远程管理控制和智能化的网络，能够实现高效率的处理功能。

附图说明