[实用新型]一种奶包自动装箱装置

权利要求书

1.一种奶包自动装箱装置，其特征在于：包括用于输送纸箱的纸箱输送模块、用于输送奶包的奶包进料组件、用于输送纸箱内部分隔纸格的纸格输送模块、将奶包和纸格送进纸箱内的移动式进箱机构和用于扣上纸箱箱盖的扣盖检验模块，其中，纸箱输送模块的出料端对接在移动式进箱机构出料端；所述奶包进料组件和所述纸格输送模块对接，且对接后的出料端朝向移动式进箱机构的进料端，所述移动式进箱机构的出料端与所述扣盖检验模块的进料端对接。

2.根据权利要求1所述的奶包自动装箱装置，其特征在于：所述纸格输送模块包括纸格分排机构、纸格料仓和纸格出仓排放机构，其中纸格出仓排放机构可竖向滑动的设置在纸格料仓的侧面，所述纸格出仓排放机构用于将纸格料仓的纸盒抓取并将纸格移动到纸格输送轨道上，所述纸格分排机构设置在纸格输送轨道的出料端。

3.根据权利要求2所述的奶包自动装箱装置，其特征在于：所述纸格输送模块还包括间隔分料机构，所述纸格分排机构设置在纸格输送轨道的出料端，所述纸格分排机构与所述间隔分料机构相邻。

4.根据权利要求2所述的奶包自动装箱装置，其特征在于：所述纸格输送模块包括两组纸格料仓和纸格出仓排放机构。

5.根据权利要求1所述的奶包自动装箱装置，其特征在于：所述奶包进料组件的出料端和所述纸格输送模块的出料端对接在对接纸盒分配机，该对接纸盒分配机具有转动机构，在奶包和纸格装配后转动，使得接纸盒分配机输出端朝向移动式进箱机构。

6.根据权利要求5所述的奶包自动装箱装置，其特征在于：所述奶包进料组件的出料端和所述纸格输送模块的出料端相互垂直。

7.根据权利要求6所述的奶包自动装箱装置，其特征在于：所述奶包进料组件的出料端、所述纸格输送模块的出料端相互垂直和对接纸盒分配机在对接纸盒分配机转动方向上依次90°分布。

8.根据权利要求1所述的奶包自动装箱装置，其特征在于：所述纸箱输送模块包括纸箱主体输送线，所述纸箱主体输送线的起始段为将竖直纸箱移转到水平位置状态的纸箱变向滑道。

9.根据权利要求1所述的奶包自动装箱装置，其特征在于：所述扣盖检验模块包括礼盒输送轨道、以及在礼盒输送轨道上依次设置的纵向移动机构、旋转换向机构、横向移动机构、剔除不良机构，其中所述纵向移动机构、旋转换向机构、横向移动机构配合将礼盒转向。