[实用新型]一种用于千斤顶制造的弧焊机器人

权利要求书

1.一种用于千斤顶制造的弧焊机器人，其结构包括焊接枪(1)、夹具(2)、主动臂(3)、传动轴一(4)、支撑体(5)、底座(6)、调节座(7)、传动轴二(8)、从动臂(9)，所述主动臂(3)采用左窄右宽的圆柱体结构，右壁板两侧设有贯通圆孔，所述主动臂(3)采用上下摩擦活动方式，前端晃动幅度大于后端晃动幅度，其特征在于：

所述主动臂(3)侧边设有传动轴一(4)且相互啮合，所述传动轴一(4)与从动臂(9)采用端口相互转动摩擦方式活动连接，所述从动臂(9)与主动臂(3)垂直时呈“T”形结构，所述主动臂(3)前端径向设有夹具(2)，所述夹具(2)通孔穿插设有焊接枪(1)，焊接枪(1)呈“ヘ”形，所述主动臂(3)通过从动臂(9)与支撑体(5)连为一体，所述支撑体(5)下端与调节座(7)凹槽相互嵌合；

所述调节座(7)由安装盘(701)、支撑架(702)、横销(703)、密封垫(704)、底板(705)、固定板(706)、弹簧(707)组成，所述安装盘(701)设在支撑架(702)之间，所述支撑架(702)通孔位置设有横销(703)，所述横销(703)侧边设有密封垫(704)，所述密封垫(704)位于安装盘(701)与支撑架(702)之间，所述支撑架(702)分别设在底板(705)表面两侧，上端高度处于同一水平面上，所述固定板(706)一侧设有弹簧(707)，所述弹簧(707)前端与密封垫(704)采用伸缩配合方式活动连接，所述安装盘(701)凹槽处与支撑体(5)下端接触且嵌合连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于千斤顶制造的弧焊机器人，其特征在于：所述支撑体(5)内腔设有传动轴二(8)。

3.根据权利要求1所述的一种用于千斤顶制造的弧焊机器人，其特征在于：所述从动臂(9)通过支撑体(5)与调节座(7)连为一体。

4.根据权利要求1所述的一种用于千斤顶制造的弧焊机器人，其特征在于：所述底座(6)下侧接触地面，上方设有支撑体(5)。

5.根据权利要求1所述的一种用于千斤顶制造的弧焊机器人，其特征在于：所述传动轴一(4)与传动轴二(8)采用上下传动方式活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于千斤顶制造的弧焊机器人，其特征在于：所述传动轴二(8)与从动臂(9)下端采用相互啮合方式活动连接。