[实用新型]一种双联动堆叠式料盘物料自动上料装置

说明书

本实用新型公开了一种双联动堆叠式料盘物料自动上料装置，其包括料盘上料工位、料盘下料工位以及抓取单元；所述料盘上料工位和所述料盘下料工位位置均设置托住堆叠状的料盘且带着料盘上下运动的托板；所述抓取单元包括第一驱动件、受所述第一驱动件驱动进行左右运动的第一连接板、固定在所述第一连接板上的且从所述料盘下料工位上抓取单个塑料件的第一抓取单元和将料盘从所述料盘上料工位抓取到所述料盘下料工位上的第二抓取单元。本实用新型能够实现料盘的自动上料、下料，实现塑料件的自动抓取，为后续塑料件的自动安装提供了精准的位置基础。

技术领域

本实用新型涉及一种上料装置，特别是涉及一种双联动堆叠式料盘物料自动上料装置。

背景技术

随着智能制造的发展，制造业中的各种自动化设备以及生产线逐渐增多。在实现自动化生产中，自动抓取是不可缺少的必要单元。目前，有一种曲面薄片状的塑料件，其来料是若干个独立放置在一盘料盘中，此塑料件需要呈倾斜状态与另一组件进行组装，要实现该塑料件的自动上料和组装，采用现有技术只能实现其上料，但进行精准的组装存在一定困难。且对于盘状的料盘需要频繁的取走或上料，对自动化上料也造成了一定的难题。

因此，有必要提供一种双联动堆叠式料盘物料自动上料装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种双联动堆叠式料盘物料自动上料装置，能够实现料盘的自动上料、自动下料，实现放置在料盘里的若干塑料件的自动抓取，为后续产品的自动安装提供了精准的位置基础。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种双联动堆叠式料盘物料自动上料装置，其包括料盘上料工位、料盘下料工位以及抓取单元；所述料盘上料工位和所述料盘下料工位位置均设置托住堆叠状的料盘且带着料盘上下运动的托板；所述抓取单元包括第一驱动件、受所述第一驱动件驱动进行左右运动的第一连接板、固定在所述第一连接板上的且从所述料盘下料工位上抓取单个塑料件的第一抓取单元和将料盘从所述料盘上料工位抓取到所述料盘下料工位上的第二抓取单元。

进一步的，所述第一抓取单元包括固定在所述第一连接板上的第二驱动件、受所述第二驱动件驱动进行前后运动的第三驱动件、受所述第三驱动件驱动进行上下运动的第四驱动件、所述第四驱动件驱动进行上下运动的旋转气缸、受所述旋转气缸驱动进行角度调整的仿形吸块。

进一步的，所述第二抓取单元包括固定在所述第一连接板上的第五驱动件、受所述第五驱动件驱动进行上下运动的第二连接板、固定在所述第二连接板上的若干吸嘴。

进一步的，所述仿形吸块的下表面与产品表面仿形且其下表面设置有吸风孔。

进一步的，还包括一工作台，所述工作台上设置有位于所述料盘上料工位位置上的第一通口、位于所述料盘下料工位位置上的第二通口。

进一步的，所述第一通口下方设置有驱动所述料盘上料工位中的所述托板进行上下运动的第六驱动件，所述第二通口下方设置有驱动所述料盘下料工位中的所述托板进行上下运动的第七驱动件。

与现有技术相比，本实用新型一种双联动堆叠式料盘物料自动上料装置的有益效果在于：能够实现料盘的自动上料、自动下料，实现放置在料盘里的若干塑料件的自动抓取，为后续塑料件的自动安装提供了精准的位置基础；通过设置料盘的自动上料与自动下料，减少了人工频繁换料盘的次数，降低了劳动强度，避免了频繁停机等待时间，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中抓取单元的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中抓取单元的部分结构示意图；

图4为本实用新型实施例中拖料单元和预定位台的结构示意图；