[实用新型]一种曲面薄片塑料件的自动上料抓取装置

权利要求书

1.一种曲面薄片塑料件的自动上料抓取装置，其特征在于：其包括包装盘上料工位，包装盘下料工位，塑料件预定位工位，以及将装有若干塑料件的包装盘从所述包装盘上料工位抓取到所述包装盘下料工位、将塑料件从所述包装盘下料工位抓取到所述塑料件预定位工位上的抓取单元；所述包装盘上料工位和所述包装盘下料工位位置均设置托住堆叠状的包装盘且驱动其上下运动的托板；在所述包装盘下料工位位置上设置有托住单个包装盘底部的拖料单元；所述预定位工位上设置有表面与塑料件仿形的且仿形表面呈倾斜状态的预定位台；所述抓取单元包括可进行X、Y、Z轴三个方向上运动的仿形吸块以及驱动所述仿形吸块进行角度调整的旋转气缸。

2.如权利要求1所述的曲面薄片塑料件的自动上料抓取装置，其特征在于：所述抓取单元包括第一驱动件、受所述第一驱动件驱动进行左右运动的第一连接板、固定在所述第一连接板上的且抓取单个塑料件的第一抓取单元和抓取包装盘的第二抓取单元。

3.如权利要求2所述的曲面薄片塑料件的自动上料抓取装置，其特征在于：所述第一抓取单元包括固定在所述第一连接板上的第二驱动件、受所述第二驱动件驱动进行前后运动的第三驱动件、受所述第三驱动件驱动进行上下运动的第四驱动件，所述旋转气缸设置在所述第四驱动件活动端并受所述第四驱动件驱动进行上下运动。

4.如权利要求2所述的曲面薄片塑料件的自动上料抓取装置，其特征在于：所述第二抓取单元包括固定在所述第一连接板上的第五驱动件、受所述第五驱动件驱动进行上下运动的第二连接板、固定在所述第二连接板上的若干吸嘴。

5.如权利要求1所述的曲面薄片塑料件的自动上料抓取装置，其特征在于：所述仿形吸块的下表面与塑料件表面仿形且其下表面设置有吸风孔。

6.如权利要求1所述的曲面薄片塑料件的自动上料抓取装置，其特征在于：还包括一工作台，所述工作台上设置有位于所述包装盘上料工位位置上的第一通口、位于所述包装盘下料工位位置上的第二通口。

7.如权利要求6所述的曲面薄片塑料件的自动上料抓取装置，其特征在于：所述第一通口下方设置有驱动所述包装盘上料工位中的所述托板进行上下运动的第六驱动件，所述第二通口下方设置有驱动所述包装盘下料工位中的所述托板进行上下运动的第七驱动件。

8.如权利要求6所述的曲面薄片塑料件的自动上料抓取装置，其特征在于：所述拖料单元包括若干沿着所述第二通口周边设置的底托单元以及设置在所述第二通口对角线上的定位单元，所述底托单元包括第八驱动件、受所述第八驱动件驱动往返伸入所述第二通口范围内的L型支撑块；所述定位单元包括第九驱动件、受所述第九驱动件驱动往返伸入所述第二通口范围内的V型定位块。

9.如权利要求1所述的曲面薄片塑料件的自动上料抓取装置，其特征在于：所述预定位台的上表面设置有浮动吸风头、与塑料件上通孔位置对应的第一定位柱。

10.如权利要求6所述的曲面薄片塑料件的自动上料抓取装置，其特征在于：所述工作台上还设置有一底板，所述预定位台设置在所述底板上，所述底板的对角区域设置有第二定位柱。