[实用新型]一种隐藏式扇面防撞传感器

说明书

本实用新型公开了一种隐藏式扇面防撞传感器，包括扇形控制板，所述扇形控制板上设置有由多个飞行时间测量单元组成的传感器阵列，多个飞行时间测量单元沿扇形控制板的弧形边等间隔设置，每个飞行时间测量单元的发射点和反射点均与弧形边垂直，在扇形控制板上还设置有处理器、可充电电源模块、输入输出连接器、USB接口，所述飞行时间测量单元、可充电电源模块、输入输出连接器分别与处理器连接，所述USB接口与可充电电源模块连接；本实用新型实现了一种感应精度高、检测范围广、体积小巧、抗干扰能力强、便于充电，能有效防止防夹防撞事故发生的防撞感应装置的目的。

技术领域

本实用新型涉及一种传感器，具体涉及一种隐藏式扇面防撞传感器。

背景技术

随着科技的发展，电气自动化的普及，门窗也越来越智能，例如可自动检测人体活动，自动开关门等，在以上门窗活动中，防夹防撞传感器必不可少。现有技术中一般采用红外线传感器来感应人体活动信息，以控制门窗闭合或开启，避免门窗与人之间伤害事故的发生。但红外传感器体积一般较大，且感应精度较低，要求的距离非常近，方向性较差，使得采用红外传感器作为防夹防撞传感器的自动门安全性能较差，被夹被撞事故仍然屡屡发生。

另外，现有技术中的红外防撞传感器检测区域非常有限，只能对门或窗的某个位置进行检测，实用性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服以上技术问题，提供一种隐藏式扇面防撞传感器，实现一种感应精度高、检测范围广、体积小巧、抗干扰能力强、便于充电，能有效防止防夹防撞事故发生的防撞感应装置的目的。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种隐藏式扇面防撞传感器，包括扇形控制板，所述扇形控制板上设置有由多个飞行时间测量单元组成的传感器阵列，多个飞行时间测量单元沿扇形控制板的弧形边等间隔设置，每个飞行时间测量单元的发射点和反射点均与弧形边垂直，在扇形控制板上还设置有处理器、可充电电源模块、输入输出连接器、USB接口，所述飞行时间测量单元、可充电电源模块、输入输出连接器分别与处理器连接，所述USB接口与可充电电源模块连接，其中：

飞行时间测量单元：发射激光线并接收反射激光，并将发射激光信息和反射激光信息传输给处理器；

处理器：接收飞行时间测量单元传输的发射激光信息和反射激光信息，当激光从发射到发射的飞行时间异常时，发送异常信号到输入输出连接器；

输入输出连接器：接收处理器发送的异常信号，并输出。进一步的，针对以上技术问题，本实用新型设计了一种新型的防撞感应装置，首先采用多个飞行时间测量单元组成的传感器阵列，该传感器阵列形成绕着扇形控制板形成弧形面，当将扇形控制板安装在门上方的一个角时，扇形控制板刚好与矩形门的形状贴合，弧形边的传感器阵列呈散射状探测，可将整个门的范围全部覆盖，相比现有技术，大大提高了防撞检测范围；其次，再将传感器阵列与同样设置在条形控制板上的处理器、输入输出连接器连接组成防撞感应系统。飞行时间测量单元为现有的市场上的常见产品，采用激光传感器，相比现有的红外传感器组成的防撞感应装置体积更小，精度更高，抗干扰能力更强。具体防撞原理如下：将条形控制板安装在门或窗上，传感器阵列内部飞行时间测量单元发出激光线并接收反射激光，处理器计算各个单元的激光从发出到返回的飞行时间可得到应物体到传感器的距离，由此计算在面扫描传感器检测区域内(即门扇)有无人或物体，非故障原因导致某个或多个飞行时间测量单元发出的激光往返飞行时间缩短，则说明检测区域内有人或其它物体。然后处理器控制输入输出连接器中的传感器状态信号(高电平为感应区域有物体，低电平为感应区域没有物体)输出。使用传感器的设备，即与输入输出连接器连接的设备，如开合门执行器接收到信号后即可采取相应的动作，停止关门，以此达到避免防撞防夹事故发生的目的。最后，本实用新型采用可充电电源模块为本实用新型的电路结构供电，在扇形控制板上设置USB接口，人们通过数据线即可实现对本实用新型的电源模块便捷充电。