[实用新型]一种吸附装置

说明书

本实用新型涉及搬运设备的技术领域，提供了一种吸附装置，包括底座，底座具有第一端面；吸嘴，吸嘴设置于第一端面上，吸嘴的数量不少于三个，吸嘴围设形成受力区域；驱动组件，用于调整受力区域面积大小，驱动组件固定于底座上。本实用新型吸附装置在其第一端面上设置有与该第一端面活动连接的吸嘴，吸嘴的数量不少于三个，吸嘴围设形成受力区域，该吸嘴可以在驱动组件的驱动下调整受力区域面积的大小，如此，当被吸附的基板因出现错位或者偏移造成吸嘴无法吸附到基板时，吸嘴可以移动到新的位置来吸附住基板。

技术领域

本实用新型属于搬运设备技术领域，更具体地说，是涉及一种吸附装置。

背景技术

现代各行各业中，对基板的加工涉及到各个领域，包括玻璃板、金属板等。特别是在显示技术领域，玻璃基板有众多的应用，而在基板在生产的过程中，需要在不同的位置进行搬移操作，通常用于搬移基板的搬运装置上设置有吸附基板的吸嘴，通过吸嘴吸附基板后，再将基板进行搬运。在搬移之前，往往因为各种原因导致基板出现偏移，或者是基板碰撞破碎造成缺口，当搬运装置的吸嘴没有吸附到基板或者碰到了缺口上，则可能出现无法将基板吸附住的问题，有时会导致吸附设备停止运行而报错，极大影响了生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种吸附装置，以解决吸附装置吸附基板时，因为基板错位或偏移造成吸附装置的吸嘴无法吸附到基板的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种吸附装置，包括：

底座，所述底座具有第一端面；

吸嘴，所述吸嘴设置于所述第一端面上，所述吸嘴的数量为至少三个，至少三个所述吸嘴围设形成受力区域；

驱动组件，用于调整所述受力区域面积大小，所述驱动组件固定于所述底座上。

进一步地，还包括：

吸气装置；

吸气管，用于将气体传输至所述吸气装置，所述吸嘴上设置有进气孔，所述吸气管与所述进气孔相连通。

进一步地，所述吸嘴具有吸盘。

进一步地，所述吸盘的一端往内侧凹陷形成第一容置腔，所述进气孔与所述第一容置腔相连通。

进一步地，所述第一端面开设有滑槽，所述滑槽具有第一槽壁、与所述第一槽壁相对的第二槽壁以及连接所述第一槽壁和所述第二槽壁的底板，所述第一槽壁往所述滑槽内侧延伸形成第一延伸板和所述第二槽壁往所述滑槽内侧延伸形成第二延伸板，所述第一延伸板和所述第二延伸板之间具有狭缝，所述狭缝的延伸方向与所述滑槽的延伸方向相同；

所述滑槽、所述第一延伸板和所述第二延伸板围设形成第二容置腔；

所述吸嘴上设置有与所述狭缝适配的固定板，所述第二容置腔内设置有沿着所述滑槽滑动的滑动块，所述固定板穿设于所述狭缝并与所述滑动块固定连接。

进一步地，所述滑动块与所述滑槽之间设置有滚珠。

进一步地，所述驱动组件为双活塞双作用气缸，所述双活塞双作用气缸具有相互独立伸缩或者同步伸缩的第一伸缩端和第二伸缩端，所述第一伸缩端上设置有一个所述吸嘴和/或所述第二伸缩端上设置有一个所述吸嘴。

进一步地，还包括复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述吸嘴固定连接，所述复位弹簧的另一端固定于所述底座上。

进一步地，还包括用于牵引所述吸嘴移动的第一牵引线，所述底座上设置有开孔，在所述开孔边缘的所述第一端面上设置有与所述吸嘴数量一一对应的用于将所述第一牵引线的牵引方向转向的定轮装置，所述定轮装置包括固定于所述第一端面上的支架和固定于所述支架上且与所述支架活动连接的转轮，所述转轮具有用于放置所述第一牵引线的线槽；