[实用新型]工件拔取装置

说明书

本实用新型公开了一种工件拔取装置，用于将通过过盈配合的工件一和工件二分离，其特征在于，包括一底座，所述底座上方设有一气缸；气缸上端连接一拉块，所述拉块边缘环形等距分布有三个铰接端，每个铰接端分别铰连一连杆的一端，所述连杆的另一端铰接一拉爪一端；所述底座上方垂直设有三个支撑柱，支撑柱的上端面水平设有一定位座，工件二置于该定位座中；所述定位座上环形等距设有三个通槽，所述拉爪的另一端能够自定位座下方向上伸入至通槽内以夹紧所述工件二的侧面。本实用新型提供了一种工件拔取装置，通过气缸带动连杆，能够轻松实现过盈配合的两个连接工件的分离，大大提高了生产效率，降低了劳动强度。

技术领域

本实用新型具体涉及一种工件拔取装置。

背景技术

现有技术中，两个通过过盈配合连接在一起的工件想要取下，一般是通过人工敲击达到目的，此种方法太过费时费力。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供一种工件拔取装置。

一种工件拔取装置，用于将通过过盈配合的工件一和工件二分离，其特征在于，包括一底座，所述底座上方设有一气缸；气缸上端连接一拉块，所述拉块边缘环形等距分布有三个铰接端，每个铰接端分别铰连一连杆的一端，所述连杆的另一端铰接一拉爪一端；

所述底座上方垂直设有三个支撑柱，支撑柱的上端面水平设有一定位座，工件二置于该定位座中；

所述定位座上环形等距设有三个通槽，所述拉爪的另一端能够自定位座下方向上伸入至通槽内以夹紧所述工件二的侧面。

优选的，所述支撑柱的上端部套设有一限位块，限位块下方设有一直线轴承，所述轴承与支撑柱底面之间套设有一弹簧。

优选的，所述拉块上方非接触式设有一导向块；所述导向块具有三个环形等距排列的连接部，每个连接部均套设于其中一个直线轴承上。

优选的，所述导向块上方还设有一定位盘，所述定位盘具有三个环形等距排列的连接端，每个连接端均与拉爪铰接。

本实用新型提供了一种工件拔取装置，通过气缸带动连杆，能够轻松实现过盈配合的两个连接工件的分离，大大提高了生产效率，降低了劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为图1中去掉工件一的结构图；

图3为图2去掉工件二和定位座的结构图；

图4为图3另一视角的结构图。

图中数字表示：

1、工件一 2、工件二 3、底座 4、气缸 5、拉块 6、连杆

7、拉爪 8、支撑柱 9、定位座 10、通槽 11、限位块 12、轴承

13、弹簧 14、导向块 15、定位盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例：

图1至4所示，一种工件拔取装置，用于将通过过盈配合的工件一1和工件二2分离，包括一底座3，所述底座3上方设有一气缸4；气缸4上端连接一拉块5，所述拉块5边缘环形等距分布有三个铰接端，每个铰接端分别铰连一连杆6的一端，所述连杆6的另一端铰接一拉爪7一端；

所述底座3上方垂直设有三个支撑柱8，支撑柱8的上端面水平设有一定位座9，工件二2置于该定位座9中；