[实用新型]用于吉他面板的转移装置

说明书

本实用新型公开的一种用于吉他面板的转移装置包括支撑架、水平转移机构、竖直转移机构、吸附机构。水平转移机构安装于支撑架上，水平转移机构驱动竖直转移机构水平往复移动，竖直转移机构驱动吸附机构竖直上升或者下降；水平转移机构包括：平移驱动器、水平转移底板、水平导向滑轨、转移台，支撑架以及水平导向滑轨分别安装于水平转移底板两侧，转移台安装于水平导向滑轨上，平移驱动器驱动转移台沿水平导向滑轨前进或者后退。本实用新型的用于吉他面板的转移装置，通过设置支撑架、水平转移机构、竖直转移机构、吸附机构，代替人力快速、稳定地搬送吉他面板，从而提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化设备领域，特别是涉及一种用于吉他面板的转移装置。

背景技术

吉他，又译为结他或六弦琴。是一种弹拨乐器，通常有六条弦，形状与提琴相似。吉他在流行音乐、摇滚音乐、蓝调、民歌、佛朗明哥中，常被视为主要乐器。而在古典音乐的领域里，吉他常以独奏或二重奏的型式演出，在室内乐和管弦乐中，吉他亦扮演着相当程度的陪衬角色。

随着工业自动化的全面发展和科学技术的不断提高，对工作效率的提高迫在眉睫。采用人力的传统吉他制作工艺已满足不了工业自动化的要求，因此，采用先进设备生产自动化机械以取代人力对吉他进行自动加工以及组装，满足市场的需求。不仅可以提高劳动生产的效率，还能代替人力完成高强度、危险、重复枯燥的工作，减轻操作人员的劳动强度，可以说是一举两得。由于吉他面板采用的材料一般质地较薄且尺寸较大，而现有产线上的搬送机械手在对其进行搬送时，容易在夹取过程中加坏面板，使得流水线上搬送吉他面板时有很大的难度。

因此，如何设计一种适用于吉他面板的转移装置，是吉他加工设备领域设计人员需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种用于吉他面板的转移装置，在不损坏吉他面板的情况下平稳的搬送吉他面板。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种用于吉他面板的转移装置，其特征在于，包括：支撑架、水平转移机构、竖直转移机构、吸附机构，所述水平转移机构安装于所述支撑架上，所述水平转移机构驱动所述竖直转移机构水平往复移动，所述竖直转移机构驱动所述吸附机构竖直上升或者下降；

所述水平转移机构包括:平移驱动器、水平转移底板、水平导向滑轨、转移台，所述支撑架以及所述水平导向滑轨分别安装于所述水平转移底板两侧，所述转移台安装于所述水平导向滑轨上，所述平移驱动器驱动所述转移台沿所述水平导向滑轨前进或者后退；

所述竖直转移机构包括:升降驱动器、升降导向滑轨、连接底板，所述升降导向滑轨安装于所述转移台上，所述升降驱动器驱动所述连接底板沿所述升降导向滑轨竖直上升或者下降；

所述吸附机构包括：多个吸盘安装板、连接板、真空吸盘、连接座，所述连接座安装于所述连接底板上，所述吸盘安装板开设有真空吸盘安装槽，所述真空吸盘活动安装于所述真空吸盘安装槽内，多个所述吸盘安装板分别安装于所述连接板的两端组成吸盘调节模组，所述吸盘调节模组安装于所述连接座上。

在其中一个实施例中，所述水平转移底板以及所述连接底板上设有状态检测传感器。

在其中一个实施例中，所述升降驱动器为私服电机。

在其中一个实施例中，所述平移驱动器为私服电机。

在其中一个实施例中，所述支撑架上设有保护钣金。

本实用新型的用于吉他面板的转移装置，通过设置支撑架、水平转移机构、竖直转移机构、吸附机构，代替人力快速、稳定地搬送吉他面板，从而提高了生产效率。

附图说明

图1为用于吉他面板的转移装置的结构示意图；