[实用新型]一种石油水平井牵引器的执行机构

权利要求书

1.一种石油水平井牵引器的执行机构，包括电机、齿轮传动装置和推靠装置，其特征在于，所述电机通过齿轮传动装置驱动大直齿轮的转动，大直齿轮固定在大直齿轮轴的端部，作为牵引器的驱动轮，推靠装置安装在电机的一侧，用于驱动大直齿轮轴和大直齿轮以弧形的运动轨迹向两侧扩展或收缩，使得大直齿轮张开紧贴井壁或收拢到工具壳体内。

2.根据权利要求1所述的一种石油水平井牵引器的执行机构，其特征在于，所述齿轮传动装置包括小锥齿轮、小直齿轮和大锥齿轮，小锥齿轮安装在电机的输出端，小锥齿轮与大锥齿轮相啮合，小直齿轮与大锥齿轮同轴设置，且小直齿轮与其两个位置处的大直齿轮均为啮合状态。

3.根据权利要求2所述的一种石油水平井牵引器的执行机构，其特征在于，两个大直齿轮的位置关于小直齿轮对称。

4.根据权利要求3所述的一种石油水平井牵引器的执行机构，其特征在于，所述推靠装置包括铰链连杆和推靠活塞杆，处于大直齿轮中心位置的所述大直齿轮轴均与铰链连杆的一端铰接安装，铰链连杆的另端均与推靠活塞杆的端部铰接。

5.根据权利要求4所述的一种石油水平井牵引器的执行机构，其特征在于，所述推靠活塞杆的外部还套设有蓄能弹簧，蓄能弹簧的两端分别抵在工具壳体和推靠活塞杆的台阶处。

6.根据权利要求5所述的一种石油水平井牵引器的执行机构，其特征在于，所述工具壳体上设有对大直齿轮轴运动进行让位的弧形槽。

7.根据权利要求6所述的一种石油水平井牵引器的执行机构，其特征在于，所述电机为正反转电机。

8.根据权利要求1-7任一所述的石油水平井牵引器的执行机构，其特征在于，包括多组执行机构，且多组执行机构呈一定夹角串联安装。