[实用新型]X轴运动机构及具有X轴运动机构的机器人

说明书

本实用新型公开了一种X轴运动机构及具有X轴运动机构的机器人。机器人包括X轴运动机构，X轴运动机构包括第一直线运动单元、第二直线运动单元、第一驱动单元、同步轴及同步轴限位件；第一直线运动单元与第二直线运动单元平行并间隔设置；第一驱动单元与同步轴传动连接，用于驱动同步轴转动；同步轴与第一直线运动单元及第二直线运动单元传动连接，用于带动第一直线运动单元与第二直线运动单元运动；同步轴限位件与同步轴活动连接，用于阻碍同步轴沿同步轴的径向运动。机器人还包括Y轴运动机构、Z轴运动机构及机械手。本实用新型具有运行平稳、同步性能优、使用寿命长的优点。

技术领域

本实用新型涉及机械运动技术领域，尤其涉及一种X轴运动机构及具有上述X轴运动机构的机器人。

背景技术

随着市场经济的发展，对一个企业来说，生产效率以及生产成本是企业生命力的象征，传统的工业中，由于生产作业中特定岗位的高风险或高难度，直接影响到了生产效率，同时生产成本也在增加。特别是工作环境特殊的场合，人工作业不方便或者有危险，通常是由机器人进行作业，通过机器人代替人工作业，解放了生产力，减轻企业对用工的依赖性，降低生产成本，很好的提高生产效率，以及实现工业自动化。

自机器人诞生以来，机器人的发展已经遍及机械、电子、冶金、交通、宇航、国防等领域。近年来机器人的智能水平不断提高，并且迅速地改变着人们的生活方式。人们在不断探讨、改造、认识自然的过程中，制造能替代人劳动的机器一直是人类的梦想。然而，现有技术中机器人的运动机构因装配误差，其同步轴容易跳动，使得其运动不够平稳，而且同步性能差，还会大大降低与同步轴连接的联轴器使用寿命，不便于机器人的大规模推广应用。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是，提供一种运行平稳、同步性能优、使用寿命长的X轴运动机构及具有X轴运动机构的机器人。

一方面，本实用新型提供了一种X轴运动机构，其包括：第一直线运动单元、第二直线运动单元、第一驱动单元、同步轴及同步轴限位件；

所述第一直线运动单元与所述第二直线运动单元平行并间隔设置；

所述第一驱动单元与所述同步轴传动连接，用于驱动所述同步轴转动；

所述同步轴与所述第一直线运动单元及所述第二直线运动单元传动连接，用于带动所述第一直线运动单元与所述第二直线运动单元运动；

所述同步轴限位件与所述同步轴活动连接，用于阻碍所述同步轴沿所述同步轴的径向运动。

优选地，所述同步轴限位件为套设于所述同步轴两端的一对带座轴承，所述同步轴贯穿所述同步轴限位件。

优选地，所述第一直线运动单元包括第一直线导轨、第一滑台、第一同步带、第一带轮、第一固定座及固定块；

所述第一滑台活动连接于所述第一直线导轨上；

所述第一直线导轨两端均设有所述第一固定座；

所述第一带轮设置在所述第一固定座内，用于带动所述第一同步带运动；

所述第一同步带套设于所述第一直线导轨两端部的所述第一带轮上，并与所述第一滑台相连，用于带动所述第一滑台沿所述第一直线导轨运动；

所述第一固定座及所述同步轴限位件均固定于所述固定块上。

优选地，所述X轴运动机构还包括支架及连接件；所述支架设有T形槽，所述连接件包括半圆柱体及螺栓，所述半圆柱体的第一端与所述T形槽扣接相连，所述半圆柱体的第二端与所述螺栓的第一端相连，所述螺栓的第二端与所述固定块相连。

另一方面，本实用新型还提供了一种机器人，其包括机械手及用于带动所述机械手运动的X轴运动机构，其中，所述X轴运动机构为上述所述的X轴运动机构。