[实用新型]一种具有降落伞的无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无人机。

背景技术

小型和微型无人机已经在民用领域得到广泛应用，由于小型和微型无人机的民用成本控制使得其控制范围和控制能力有限，当遥控装置与无人机的连接信号强度低于安全通信的信号强度的情况下，无人机会出现因信号干扰强烈而存在失去控制的风险。尤其是在一些地形相对复杂的情况，例如多树木环境或山地等，由于复杂的地形经常回导致控制信号出现干扰，导致无人机失控坠毁。尤其是民用无人机的控制者一般是没有控制经验或者控制经验较少的人员，在这中情况下更容易导致无人机失控。虽然民用无人机的价格已经相对较低了，但是针对于个人和研究经费有限的科研团队而言，无人机的支出，甚至无人机的损坏修复也是一比不小的开支。

目前也有一些针对于无人机防坠毁的设计，如在无人机上加装降落伞，但是目前的无人机降落伞大多是将降落伞放置在一个胶囊外形的袋子中，胶囊则放置在无人机顶端，其外部有一排传感器，监测无人机是否出现严重失灵和低电量情况，一旦出现失控的情况则控制打开胶囊释放降落伞。由于这中情况下的降落伞大多没有设置一个降落伞喷射装置，仅仅无人机下降过程形成于降落伞相对的空气流动，或者依靠风速将降落伞先行吹开，降落伞形成兜风的伞形之后才能完全张开，进而形成有效的降落伞。这就导致了降落伞打开效率较低，很有可能在没有形成有效的降落效果时已经发生相对碰撞而损坏。

目前也有一些带有弹射装置的降落伞机构，但是这种降落伞需要额外添加弹射机构或者喷射机构，无人机承载了过多的多余装置使得承载嫩够有限的无人机降低承载能力，限制了无人机的应用。而且过多的装置不但回增加成本，而且复杂的设备增加了设备的故障率。

实用新型内容

本实用新型为了解决目前的无人机的降落伞打开效率较低或者额外添加弹射机构或者喷射机构的成本高、故障率相对较高的问题。

一种具有降落伞的无人机，无人机主体包括主体上板和舱体；主体上板设置在舱体的上方；

舱体内部设有控制电路板、陀螺仪，陀螺仪与控制电路板信号连接；

主体上板上方设有可脱离盖板，可脱离盖板通过盖板卡扣扣合在主体上板上；控制电路板控制盖板卡扣的开闭；

主体上板上方还设有若干旋翼，所述的若干旋翼为偶数个，在主体上板上方对称设置；

所述的主体上板上设有若干通风孔，通风孔呈锥形，锥形的扩口端朝向机主体上板下表面，且能够与大气相通；主体上板下表面、通风孔的对应处设有通风盖板，且通风孔扩口端面积小于通风盖板的面积，即通风盖板能够完全盖住通风孔扩口端；控制电路板控制盖板驱动电机驱动通风盖板实现开闭；

在处于扣合状态下的可脱离盖板内部设有降落伞，降落伞平堆在主体上板的上表面上，并且降落伞边缘连接若干等长的伞绳一端，若干等长的伞绳的另一端连接在主体上板的上表面上；在降落伞平堆的状态下能够覆盖住通风孔。

当遥控装置与无人机的连接信号强度低于安全通信的信号强度的情况下，无人机会出现因信号干扰强烈而存在失去控制的风险。本实用新型的无人机通过舱体内部设有的陀螺仪监测机身旋转角度，当无人机的机身旋转角度超过60度时，控制电路板控制盖板卡扣打开，从而释放可脱离盖板；同时控制电路板控制盖板驱动电机驱动打开通风盖板，由于通风孔呈锥形，针对无人机在失控坠落的情况或者无人机发生倾斜的情况，无人机下降过程中形成相对向上的风或者侧向风都会从呈锥形的通风孔迅速涌入，进而使得降落伞迅速打开或者与主体上板形成缝隙，一旦降落伞打开一点或者形成缝隙，就会有风保持降落伞迅速完全打开，所以降落伞不但能够迅速打开，提高降落伞打开效率；而且不需要额外提供动力支出和减少无人机的重量，从而在无人机的设计能力下尽可能增大其他功能装置的载重量。同时由于本实用新型的降落伞等装置结构简单，不易损坏且不易发生故障，安全可靠，制作成本较低。

进一步地，主体上板上设有与旋翼数量相等的挡板，所述的挡板分别设置在旋翼与降落伞的中间。

由于设置了挡板，即使在无人机侧向风向较大的情况下，降落伞也不会因为侧向风的作用使得降落伞卷入旋翼，从而导致旋翼的损坏和降落伞的失效，从而影响到无人机的安全。

进一步地，所述的舱体靠近边缘处还对称设有若干气囊仓，气囊仓通过仓盖将气囊封闭在气囊仓中。