[实用新型]电动式伸缩提钩

说明书

本实用新型公开了一种电动式伸缩提钩，包括电控组件、用于钩住待搬运物件的提升组件和用于驱动提升组件进行上下移动的滑动组件；提升组件包括可沿水平方向进行直线运动的提钩和用于拉动提钩沿着水平方向进行直线往返运动的水平绳子，提钩设置于滑动组件之中，电控组件通过水平绳子驱动提钩进行水平直线往返运动从而相对于滑动组件进行水平伸缩运动。该电动式伸缩提钩，不仅结构简单、体积小巧、易于制作，并且能够方便快捷地利用提钩的直线运动而钩住牛奶箱的提带，从而对牛奶箱进行升降搬运，满足日常搬运的安全技术要求及日常使用要求。

技术领域

本实用新型涉及一种电动式伸缩式提钩，尤其是一种可利用电机旋转运动控制提钩直线运动来勾取物品的伸缩式提钩。

背景技术

牛奶行业发展迅速，但搬运牛奶箱是件劳累的事情。虽然目前工业生产中实现了机械自动化搬运牛奶箱，但在少批量的牛奶箱运输途中，还是需要人手搬运，从而造成了人力的劳动损耗。由于一般市面上的牛奶箱都具有提带特征，因此，为了减少人手搬运的劳动损耗，如何根据牛奶箱所具有的提带特征而设计出一种结构简单、体积小巧、易于制作、能钩住提带的提升装置，是迫于需要解决的问题。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种电动式伸缩提钩，不仅结构简单、体积小巧、易于制作，并且能够方便快捷地利用提钩的直线运动而钩住牛奶箱的提带，从而对牛奶箱进行升降搬运，满足日常搬运的安全技术要求及日常使用要求。

本实用新型解决其问题所采用的技术方案是：

电动式伸缩提钩，包括电控组件、用于钩住待搬运物件的提升组件和用于驱动提升组件进行上下移动的滑动组件；提升组件包括可沿水平方向进行直线运动的提钩和用于拉动提钩沿着水平方向进行直线往返运动的水平绳子，提钩设置于滑动组件之中，电控组件通过水平绳子驱动提钩进行水平直线往返运动从而相对于滑动组件进行水平伸缩运动。

进一步，滑动组件包括滑杆和滑块，滑块设置于滑杆之上并可沿滑杆进行上下移动；滑块之上沿着水平方向设置有用于穿过水平绳子的通孔。

进一步，提升组件还包括直线轴承，直线轴承设置于滑块之上并与通孔平行，提钩设置于直线轴承之中并可在直线轴承的内孔中进行直线滑动；提钩的两端分别设置有左提钩通孔和右提钩通孔，水平绳子的一端从通孔的左边穿过通孔并连接于右提钩通孔，水平绳子的另一端从通孔的右边穿过通孔并连接于左提钩通孔。

进一步，电控组件包括用于驱动提钩进行水平直线往返运动的水平驱动模块和用于驱动滑块进行上下移动的竖直驱动模块。

进一步，水平驱动模块包括水平运动电机、水平卷筒和用于支承水平运动电机的电机支架，电机支架设置于滑块之上并与提钩分别处于滑块的两侧，水平运动电机设置于电机支架之上，水平卷筒设置于水平运动电机的转轴之上，水平绳子的中间部分缠绕于水平卷筒之中；水平运动电机带动水平卷筒进行正/反旋转，从而拉动水平绳子使得提钩进行水平直线往返运动。

进一步，竖直驱动模块包括竖直运动电机、竖直卷筒和竖直绳子，竖直卷筒与竖直运动电机的转轴相连接，竖直绳子缠绕于竖直卷筒之中并与滑块相连接。

进一步，竖直驱动模块还包括辅助上导轮和辅助下导轮，竖直绳子的两端分别从竖直卷筒中引出，其中一端经过辅助上导轮连接于滑块的上端，另一端经过辅助下导轮连接于滑块的下端。

进一步，提钩的两端分别设置有用于防止待搬运物件脱离提钩的突起，突起与提钩的衔接处为曲面。

进一步，水平卷筒包括用于限制水平绳子的位置的上平面和下平面，通孔所处的水平面在上平面和下平面之间。