[实用新型]一种应用于耐高低温开闭机器人J4轴的旋转随动机构

说明书

一种应用于耐高低温开闭机器人J4轴的旋转随动机构，包括固定环，固定环包括通过固定圈相连的固定内环和固定外环，旋转环包括通过旋转圈相连的旋转内环和旋转外环，固定外环开口端插装在旋转外环上的旋转插槽内，固定内环开口端插装在旋转内环与旋转外环之间，旋转内环上设有轴承内圈安装槽，固定内环上设有轴承外圈安装槽，轴承一端插装在由轴承内圈安装槽和轴承外圈安装槽形成的轴承安装腔内，压板将轴承另一端压装在旋转内环上；固定圈上开有进气孔，进气孔上装有进气管座，旋转圈上开有出气孔，出气孔上装有出气管座；固定圈上设有固定环主安装板，旋转圈上设有滚轮，J4轴轴身上装有抱箍，抱箍上设有拨叉，滚轮卡装在拨叉内。适用于机器人。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别是涉及一种应用于耐高低温开闭机器人J4轴的旋转随动机构。

背景技术

在车辆生产过程中，一般会用到大量的机器人，其中，有些机器人需要在高低温环境(如-20℃～+60℃)下执行开闭循环作业。为保障机器人的性能，一般会在机器人本体外穿一层保护衣，并安装空气调节系统(硬件有空调和气管等)，通过调节保护衣内温度，来使机器人表面温度在其工作温度范围内(0～+40℃)。但在实际生产时存在以下问题：

机器人在不穿保护衣时，其J4轴可在0～360°范围内无障碍旋转，可满足不同作业的各种轨迹要求。但若穿上保护衣，且保护衣在J4轴固定侧和旋转侧不分段的话，则为防止保护衣在大角度旋转时受扭转破坏，只能在非常有限的角度范围内旋转J4轴，机器人的性能无法充分利用，更重要的是不能满足不同作业中各种轨迹的要求。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服上述背景技术的不足，提供一种应用于耐高低温开闭机器人J4轴的旋转随动机构。

为了实现以上目的，本实用新型提供的一种应用于耐高低温开闭机器人J4轴的旋转随动机构，包括固定环、轴承、旋转环和压板；其中，所述固定环包括同轴布置的固定内环和固定外环，所述固定内环的一端通过固定圈与所述固定外环对应的一端密封相连，所述固定内环的另一端与所述固定外环对应的一端形成开口；所述旋转环包括同轴布置的旋转内环和旋转外环，所述旋转内环的一端通过旋转圈与所述旋转外环对应的一端密封相连，所述旋转内环的另一端与所述旋转外环对应的一端形成开口；

所述固定环的开口端与所述旋转环的开口端相对布置，所述旋转外环的开口端的外壁上设有用于插装所述固定外环的旋转插槽，所述固定外环的开口端可转动地插装在所述旋转插槽内，所述固定内环的开口端可转动地插装在所述旋转内环与所述旋转外环之间，所述旋转外环与所述固定外环之间设有第一密封件，所述固定内环与所述旋转内环之间设有第二密封件，所述旋转内环的开口端的外壁上设有用于安装所述轴承内圈的轴承内圈安装槽，所述固定内环的内壁上对应所述轴承内圈安装槽的位置设有轴承外圈安装槽，所述轴承的一端插装在由所述轴承内圈安装槽和所述轴承外圈安装槽形成的轴承安装腔内，所述压板将所述轴承的另一端压装在所述旋转内环的开口端上；

所述固定圈上至少开设有一个进气孔，所述固定圈的外表面上对应所述进气孔的位置安装有进气管座，所述旋转圈上至少开设有两个出气孔，所述旋转圈的外表面上对应所述出气孔的位置至少安装有一个出气管座；

所述固定圈的外表面上设有可固定安装在J4轴轴座上的固定环主安装板，所述旋转圈的外表面上设有沿轴向布置的滚轮，J4轴轴身上套装有抱箍，所述抱箍上对应所述滚轮的位置设有沿径向布置的拨叉，所述滚轮卡装在所述拨叉内。