[实用新型]激光剥线机

说明书

本实用新型涉及剥线机技术领域，尤其涉及激光剥线机。通过工作台一侧安装有激光装置，另一侧安装有传送机器手；所述传送机器手包括基座，基座上通过第一驱动装置连接可在水平平面内沿X轴方向或沿Y轴方向移动的支撑片，支撑片通过第二驱动装置连接可在垂直平面内旋转并上下运动的工件夹持装置；使激光剥线机提高产品的质量和可靠性，且提高生产效率，节约材料，减少成本。

技术领域

本实用新型涉及剥线机技术领域，尤其涉及激光剥线机。

背景技术

目前市场电声制造生产中使用的都是微点焊加锡工艺，由于微点焊在点焊过程中一方面利用人工点焊增加了劳动成本，而且点焊工艺根据工人手动操作会有不同，另一方面会造成漆包线损伤变形，存在失效的风险；且微点焊工艺不能完整去除漆包线的漆层，加锡时可能使漆包线不能完全被焊锡包住，存在接触不良的风险，导致电声器件生产焊接方式的局限性和不稳定性。

实用新型内容

本设计主要提供不仅提高产品的质量和可靠性，且提高生产效率，节约材料，减少成本的激光剥线机。

本实用新型的技术方案如下：

激光剥线机，包括工作台，其特征在于，所述工作台一侧安装有激光装置，另一侧安装有传送机器手；所述传送机器手包括基座，基座上通过第一驱动装置连接可在水平平面内沿X轴方向或沿Y轴方向移动的支撑片，支撑片通过第二驱动装置连接可在垂直平面内旋转并上下运动的工件夹持装置。

所述基座上安装有位移板，该位移板一端通过第三驱动装置与基座连接，另一端通过第一驱动装置连接支撑片。基座与位移板之间的第三驱动装置可以采用电机，电机可以与减速器连接，伸出基座外的驱动轴安装进位移板底面与驱动轴配合使用的安装槽内，这样当电机旋转时可以带动位移板一起旋转；由于位移板也内置有电机，该电机可以与减速器连接，伸出位移板外的驱动轴安装进支撑片底面与驱动轴配合使用的安装槽内，这样支撑片相对于位移板可以单独发生旋转，不仅增加了工作行程的长度，而且使得机械手能够工作的范围也相应的变大了，更加灵活。

所述第一、第三驱动装置均采用电机。采用电机，成本低，便于安装。

所述工件夹持装置包括可旋转并升降的驱动杆，驱动杆底端连接支撑板，支撑板两侧均设有抓取机构。支撑板与驱动轴连接，由于支撑板两侧均设置了抓取机构，不仅能够达到一个很好的平衡稳固效果，而且可以一次抓取两个物品，如一侧可以抓取待加工的产品，另一侧可以抓取已经加工完成的产品；这样两种产品随着驱动杆的旋转可以更换位置，从而将已经加工完成的产品。

所述抓取机构包括支撑块和支撑块前、后端相对设置的夹持块；所述支撑块内设有可推动夹持块伸缩的第一气缸。通过气缸使得前后的夹持块能够在支撑块内伸缩，以达到抓取物品的功能。

所述抓取机构包括底板，底板底面设有可吸取工件的吸盘头。通过设置吸盘头，以将物品吸住实现抓取的功能。

所述第二驱动装置包括安装在支撑片内的套管，套管内设有第二气缸，第二气缸的活塞杆与连接杆连接，连接杆底端连接有电机；所述电机的驱动轴与工件夹持装置连接。电机可以连接减速器，伸出减速器外的驱动轴与抓取机构连接，通过气缸推动升降杆在套管内做上下运动，通过电机的旋转带动驱动轴旋转，间接带动工件夹持装置旋转。

所述激光装置包括支板和激光发生器；所述支板上设有至少一条导向滑槽；所述激光发生器通过Z轴驱动装置在支板上上下运动，激光发生器靠近传送机械手的一端设有延伸杆，延伸杆上连接有激光头，该激光头底面安装有聚焦透镜。通过Z轴驱动装置调节激光发生器的高度，通过设置延伸杆，延长行程距离，利用激光头发射激光并通过聚焦透镜聚焦，使得激光光线集中。激光剥线的原理和凸透镜汇聚太阳光引燃火柴的原理基本一样；由激光发生器发出的激光经过一系列的处理，经透镜聚焦后将能量高度集中在一个很小的范围，漆包线的漆层会吸收激光能量迅速升温融化，从而露出铜线部分。