[实用新型]接头组件及涉水船体

说明书

本实用新型提供了一种接头组件及涉水船体，涉及涉水机器人的技术领域。一种接头组件包括零浮力线端子和与零浮力线端子配合使用的插槽；零浮力线端子包括端子本体、卡接结构和弹出结构；卡接结构设置于端子本体的侧壁上，且能够收置于端子本体内或从端子本体中弹出；弹出结构设置在端子本体上，并能将零浮力线端子从插槽中弹出；插槽的侧壁上设置有限位元件，且限位元件能够收置于插槽侧壁内或从插槽侧壁内移出。一种涉水船体包括接头组件。本实用新型的目的在于提供一种接头组件及涉水船体，以缓解现有技术中由于零浮力线端子不容易从涉水机器人上拆下而带来麻烦的问题；并且，还能够有效缓解零浮力线缠绕障碍物而使船体无法浮上水面的问题。

技术领域

本实用新型涉及涉水机器人的技术领域，尤其是涉及一种接头组件及涉水船体。

背景技术

随着海洋工程日益增多，水下作业需求越来越大，仅依靠人力难以面对复杂且危险的海底环境，涉水机器人可以代替人去执行各种水下作业。而涉水机器人水下作业需要工作人员来控制，并且能够将水下检测的信息传递给陆上工作人员，以便于更方便控制涉水机器人进行各种水下作业，以及使工作人员了解水下作业情况。

目前，需要将零浮力线和涉水机器人连接，并且通过螺母拧死的连接方式，然而，接触水后，只能通过在零浮力线端子上缠上纸、布等，或者是借助钳子内能将螺母拧开，然后将零浮力线端子从涉水机器人上拆卸下来，给工作人员带来了极大的麻烦。

并且，涉水机器人在水下复杂的环境下进行潜浮作业时，如果遇到零浮力线缠绕障碍物(珊瑚、渔网、水草、树枝等)，船体无法浮上水面，而靠拉动零浮力线使船体上浮势必会增加零浮力线的承载，加快其损坏速度，而一些情况下是无法通过拉动零浮力线使船体附上水面的，这样需工作人员潜入水下进行人工解线，这样可能会给工作人员带来危险，并且潜水的成本较高。

基于以上问题，提出一种方便零浮力线从涉水机器人上拆卸下来的结构显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种接头组件及涉水船体，以缓解现有技术中由于零浮力线端子不容易从涉水机器人上拆下而带来麻烦，以及有效缓解零浮力线缠绕障碍物而使船体无法浮上水面的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采取的技术手段为：

本实用新型提供的一种接头组件包括零浮力线端子和与零浮力线端子配合使用的插槽，且该插槽设置于涉水船体上；

所述零浮力线端子包括端子本体、卡接结构和弹出结构；

所述卡接结构设置于所述端子本体的侧壁上，且所述卡接结构能够收置于所述端子本体内或者从所述端子本体中弹出；

所述弹出结构设置在所述端子本体上，并能够将所述零浮力线端子从所述插槽中弹出；

所述插槽的侧壁上设置有与所述卡接结构配合使用的限位元件，且所述限位元件能够收置于所述插槽侧壁内或者从所述插槽侧壁内移出。

作为一种进一步的技术方案，所述端子本体包括壳体，在所述壳体内部设置有与所述卡接结构相连接的弹性支架，所述弹性支架未连接所述卡接结构的一端固接在所述壳体上；

所述壳体的侧壁上设置有按压元件，且所述按压元件的一端与所述弹性支架连接。

作为一种进一步的技术方案，所述壳体的侧壁上开设有用于所述卡接结构收置于所述壳体内，或者所述卡接结构从所述壳体内弹出的开口。

作为一种进一步的技术方案，所述端子本体的外侧设置有用于容置所述弹出结构的第一容纳腔，所述第一容纳腔的开口朝向所述卡接结构。

作为一种进一步的技术方案，所述弹出结构包括弹簧和压盘；

所述弹簧的一端固定连接在所述第一容纳腔的底部，另一端与所述压盘固定连接。