[实用新型]一种全自动曝光机

说明书

一种全自动曝光机,包括输料机、取料装置、接料装置、中心定位平台以及第一导轨，取料装置架设于第一导轨上；所述取料装置包括框架、电机、丝杆、夹持机构，框架上设有第二导轨，夹持机构架设于第二导轨上；电机固定于框架上，丝杆与电机传动连接；夹持机构具有底座主体以及夹持夹子，底座主体上设有丝杆螺母，丝杆穿过丝杆螺母相配合构成传动结构；所述底座主体上设有夹持气缸和夹持导轨，夹持夹子设于夹持导轨上并与夹持气缸传动连接。本实用新型通过气缸带动夹持夹子可以夹持线路板的工艺边，不会破坏到线路板的油墨区，从而省却换料过程中调整夹持夹子的工序，缩短了换料过程中耗费的时间，生产效率得到大幅提升。

技术领域

本申请涉及涉及线路板生产技术领域，具体涉及一种全自动曝光机。

背景技术

在线路板的移载过程中，目前业界采用吸盘吸附的方式实现抓取料功能。由于线路板的制程工艺要求，吸盘不能吸附线路板的中间油墨区域，只能吸附线路板四周的工艺边区域，当生产完一批线路板而变更不同批次线路板时，需要人工调整吸盘的位置，由于偏差不能过大，因此，在批料的变更过程中，对于吸盘位置的调整所占时间过长，严重影响到使用方的产能。

而且现有的曝光机抓取机构将线路板抓取过来进行放置时，是直接把线路板丢在中心定位平台上，会砸伤中心定位平台或者线路板，造成平台表面伤痕，从而影响曝光品质，或者报废线路板。

实用新型内容

本申请提供一种全自动曝光机，以提高换料效率。

一种全自动曝光机,包括输料机、取料装置、接料装置、中心定位平台以及第一导轨，取料装置架设于第一导轨上；所述取料装置包括框架、电机、丝杆、夹持机构，框架上设有第二导轨，夹持机构架设于第二导轨上；电机固定于框架上，丝杆与电机传动连接；夹持机构具有底座主体以及夹持夹子，底座主体上设有丝杆螺母，丝杆穿过丝杆螺母相配合构成传动结构；所述底座主体上设有夹持气缸和夹持导轨，夹持夹子设于夹持导轨上并与夹持气缸传动连接。

优选地，所述接料装置设于曝光机的中心定位平台下端，接料装置包括接料PIN针安装板，底座以及驱动机构；接料PIN针安装板上装设有复数接料PIN针，所述中心定位平台设有可供接料PIN针穿过的通孔；底座上设有导向柱，接料PIN针安装板上设有可供导向柱穿过的通孔，导向柱藉此通孔穿透于接料PIN针安装板；所述驱动机构包括驱动器、推拉杆座、凸轮顶块以及安装于底座上的第三导轨；推拉杆座架设于第三导轨上，并与驱动器传动连接；凸轮顶块固定于接料PIN针安装板上，凸轮顶块设有至少两个凸出于其侧表面的凸轮；推杆拉座上设有与凸轮相匹配数量的且具有上下高度差的滑槽，凸轮扣入滑槽内。

优选地，中心定位平台的两侧分别设有一对输料机和一对取料装置，还包括第二电机和第三电机，第二电机和第三电机分别与中心定位平台两侧的取料装置传动连接。

优选地，所述驱动器为电机或气缸。

本实用新型通过气缸带动夹持夹子可以夹持线路板的工艺边，不会破坏到线路板的油墨区，从而省却换料过程中调整夹持夹子的工序，缩短了换料过程中耗费的时间，生产效率得到大幅提升。夹持夹子夹持线路板的工艺边的这种作业方式在线路板移载过程中，不会出现掉板的情况，机器运行更稳定。进一步，本实用新型通过驱动机构托举接料PIN针安装板使接料PIN针顶出中心定位平台实现接料，再在驱动机构的驱动下，将接料PIN针安装板拉下，实现料材轻放于中心定位平台上，避免了损伤中心定位平台或料材本身的情况。

附图说明

图1为全自动曝光机的结构示意图；

图2为取料装置结构示意图；

图3取料装置之夹持机构一侧面结构图；

图4取料装置之夹持机构另一侧面结构图；

图5为接料装置整体结构图；

图6为接料装置分解图；