[实用新型]测试设备及测试系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及推进器检测技术领域，尤其是涉及一种测试设备及测试系统。

背景技术

近年来大量适用不同环境的无人设备迅速发展，如涉水机器人，无人车，无人船等。应用在水底的设备需求也越来越多，涉水机器人是一种可以进行水下观测的设备，可以对地质、海洋勘探或电影拍摄。

推进器为涉水机器人内的重要组成部分，推进器的质量对于涉水机器人的使用寿命影响较大。在涉水机器人应用过程中，易出现由于推进器的电机实际转速与预设转速相差较大而使得涉水机器人使用效果较差；或由于推进器的电机启动时上电电流过大而使得电机烧毁，导致涉水机器人的使用寿命较短的问题。

因此，如何保证在涉水机器人内安装的推进器的质量达到使用标准(电机实际转速与预设转速差值，以及电机启动时的上电电流在合理范围内)称为亟待解决的问题

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种测试设备，以解决上述技术问题。

本实用新型提供的测试设备，包括：定位装置、调速检测装置、信号收发装置和控制装置，所述定位装置用于固定推进器，所述调速检测装置用于与推进器中的电机连接，所述信号收发装置与所述控制装置及所述调速检测装置信号连接，所述控制装置包括输入端、信号处理模块和显示器；

所述输入端收集的输入信号经由所述信号处理模块和所述信号收发装置传输到所述调速检测装置，以控制所述推进器的电机按照设定转速转动，所述调速检测装置检测所述电机的运转参数并经由所述信号收发装置传输到所述控制装置，以在所述显示器上显示所述运转参数，所述运转参数包括实际转速和电流。

进一步地，所述定位装置包括箱体和盖体，所述盖体铰接于所述箱体的开口处，所述盖体上设置有通孔，所述电机伸出所述通孔。

进一步地，所述箱体内盛装有冷却液。

进一步地，所述盖体上设置有限位件，所述限位件位于所述通孔上方，所述限位件通过固定座连接于所述盖体背离所述箱体的一侧。

进一步地，所述限位件的一端与所述固定座铰接，另一端与所述固定座卡合连接。

进一步地，还包括防尘壳，所述防尘壳安装于所述盖体上，所述调速检测装置和所述信号收发装置均位于所述防尘壳内。

可选地，所述盖体上设置有拉环。

优选地，还包括供电装置，所述供电装置分别与所述调速检测装置和所述信号收发装置连接。

较佳地，所述信号收发装置包括无线通讯模块。

相对于现有技术，本实用新型所述的测试设备具有以下优势：

本实用新型所述的测试设备在使用的过程中，先将推进器固定到定位装置上，并将推进器的电机与调速检测装置连接，然后启动控制器，在控制器的输入端选择电机的设定转速信息，信号处理模块将输入端的设定转速信息传输到信号收发装置，信号收发装置将设定转速信息传输到调速检测装置，调速检测装置根据设定转速信息控制推进器的电机转动，并检测电机的实际转速及电机在启动时的电流；调速检测装置将电机的实际转速及电机在启动时的电流信息经由信号收发装置传输到信号处理模块，并最终在显示装置上显示。

由上可知，在将推进器装配到涉水机器人内之前，可使用上述检测设备对推进器的电机进行检测，以筛选出电机实际转速与预设转速差值，以及电机启动时的上电电流在合理范围内的推进器，该推进器为检测合格推进器，用以装配到涉水机器人中；筛选出的未检测合格的推进器，不用于装配到涉水机器人中，从而使得装配到涉水机器人中的推进器均为检测合格的推进器，进而减少在涉水机器人使用过程中才发现推进器质量存在问题，从而影响涉水机器人的使用效果或使用寿命的现象发生。

本实用新型的另一目的在于提出一种测试系统，以解决现有技术中存在的上述技术问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种测试系统，包括如上述技术方案所述的测试设备。

所述测试系统与上述测试设备相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的测试设备处于第一视角的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的测试设备处于第二视角的结构示意图；