[实用新型]一种轨道悬挂输送机旋转对轨爬坡机构

权利要求书

1.一种轨道悬挂输送机旋转对轨爬坡机构，包括上水平轨道、倾斜轨道和下水平轨道，其特征在于：在下水平轨道与倾斜轨道之间设有旋转对轨装置A，在倾斜轨道与上水平轨道之间设有旋转对轨装置B，旋转对轨装置A和旋转对轨装置B的结构相同且各自均包括有一段旋转过渡轨道和定位装置，其中旋转对轨装置A实现悬挂输送机在下水平轨道与倾斜轨道之间的运行并通过旋转对轨装置A上的定位装置实现旋转过渡轨道分别与倾斜轨道和下水平轨道的旋转对接，旋转对轨装置B实现悬挂输送机在倾斜轨道与上水平轨道之间的运行并通过旋转对轨装置B上的定位装置实现旋转过渡轨道分别与倾斜轨道和上水平轨道的旋转对接，悬挂输送机在倾斜轨道上的上坡或下坡行进通过设置在倾斜轨道上的若干摩擦驱动装置实现。

2.根据权利要求1所述的一种轨道悬挂输送机旋转对轨爬坡机构，其特征在于：旋转对轨装置A和旋转对轨装置B各自均具有吊挂机架，每个吊挂机架中间部位通过旋转驱动装置驱动连接有旋转机架，旋转机架的底部通过C型支撑件与所述旋转过渡轨道相连，所述旋转过渡轨道在旋转驱动装置的带动下实现与倾斜轨道和下水平轨道的旋转对接或实现与倾斜轨道和上水平轨道的旋转对接；所述吊挂机架的前后两侧对称位置各设有一套轨道锁紧装置，所述轨道锁紧装置是由锁紧气缸和锁紧插销组成，所述锁紧插销与设置在对应旋转过渡轨道上的C型支撑件上的插销孔配合以对旋转过渡轨道进行锁紧；所述吊挂机架的底部还设有对旋转过渡轨道进行夹紧的夹紧装置；位于旋转过渡轨道的中部还设有一套摩擦驱动装置，该摩擦驱动装置上部与所述吊挂机架固定连接；所述旋转过渡轨道的前后两端还设有止退装置。

3.根据权利要求2所述的一种轨道悬挂输送机旋转对轨爬坡机构，其特征在于：所述插销孔包括孔座板，孔座板上设置有左右水平、上下竖直对称布置的四个滚动轴承，四个滚动轴承中间的空间形成与锁紧插销配合的孔道。

4.根据权利要求2所述的一种轨道悬挂输送机旋转对轨爬坡机构，其特征在于：所述夹紧装置是由夹紧气缸和夹紧定位杆组成。

5.根据权利要求2所述的一种轨道悬挂输送机旋转对轨爬坡机构，其特征在于：所述旋转驱动装置包括设置在吊挂机架上的旋转驱动伺服电机、与旋转机架相连的旋转臂以及旋转轴，所述旋转轴的端部与旋转驱动伺服电机传动连接，同时旋转轴与旋转臂的底部固定连接在一起。

6.根据权利要求1或2所述的一种轨道悬挂输送机旋转对轨爬坡机构，其特征在于：所述摩擦驱动装置包括摩擦轮对、驱动摩擦轮对的两个摩擦驱动电机以及设置在悬挂输送机底部的摩擦杆件。