[实用新型]一种取料治具

说明书

本实用新型公开了一种取料治具，包括基座，其还包括移动组件及抓取组件，所述移动组件包括至少一个移动座，所述移动座可左右移动地设于所述基座上，所述抓取组件纵向设置于该移动座上，该抓取组件包括至少一个抓取钩，所述抓取钩可上下移动地设于该移动座上，该抓取钩后端面上连接有弹性部件，于该抓取钩中设置有滚轮，该滚轮延伸出该抓取钩前端面，于该抓取钩前侧设置有定位块，该定位块底端对应该滚轮设置为弧形凹面。本实用新型结构简单合理，设计巧妙，通过移动组件及抓取组件的相互配合，实现抓取钩模拟人手抠取的动作，能进一步提升取料治具抓取产品的牢固性以及稳定性，提升产品搬运效率。

技术领域

本实用新型涉及取料治具，特别涉及一种用于实现抠取动作的取料治具。

背景技术

注塑机在生产具有阶梯状的产品时，由于设备存在缺陷，在产品注塑成型后，均采用人工取料实现脱模，而人工取料脱模并搬运产品无法实现产品的全自动化生产，产品的生产效率必然受到影响，因为市面上基本上采用取料治具配合机械手进行取料脱模及搬运。

但是，普通的取料治具在搬运产品的过程中，由于产品的质量不一或形状结构不一，去料治具会出现漏取或者脱落等现象，影响生产效率以及产品的品质。

发明内容

本实用新型的目的在于，针对上述问题，提供一种取料治具。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案为：

一种取料治具，包括基座，其还包括移动组件及抓取组件，所述移动组件包括至少一个移动座，所述移动座可左右移动地设于所述基座上，所述抓取组件纵向设置于该移动座上，该抓取组件包括至少一个抓取钩，所述抓取钩可上下移动地设于该移动座上，该抓取钩后端面上连接有弹性部件，于该抓取钩中设置有滚轮，该滚轮延伸出该抓取钩前端面，于该抓取钩前侧设置有定位块，该定位块底端对应该滚轮设置为弧形凹面。

作为优选，所述移动座数量为两个。

作为优选，所述移动座上设置有凹槽，所述基座上对应该凹槽设置有推动气缸，该推动气缸的气缸轴朝向该移动座设置，于该移动座上固定有推动块，该推动气缸的气缸轴与该推动块连接。

作为优选，所述基座上设置有导轨，所述移动座的上端面对应该导轨设置有滑块。

作为优选，所述抓取组件还包括抓取气缸，该抓取气缸的气缸轴向下地纵向贯穿设于所述移动座上，于该移动座下端面上设置有导向块，该导向块上沿所述抓取钩移动方向设置有燕尾槽，于该燕尾槽中设置有连接滑块，该抓取气缸的气缸轴与连接滑块的顶部连接。

作为优选，所述抓取钩与所述连接滑块之间通过所述弹性部件连接。

作为优选，所述弹性部件为弹簧。

作为优选，所述定位块底端的宽度自下往上逐渐增大。

作为优选，所述基座中部纵向设置有吸盘。

作为优选，所述抓取钩数量为四个。

本实用新型的有益效果为：本实用新型结构简单合理，设计巧妙，通过移动组件及抓取组件的相互配合，实现抓取钩模拟人手抠取的动作，能进一步提升取料治具抓取产品的牢固性以及稳定性，提升产品搬运效率。

下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的仰视图；

图3是本实用新型的主视图。

具体实施方式