[实用新型]一种笔记本上的电池组装设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及笔记本组装设备领域，特别涉及一种将笔记本上的电池组装在笔记本上的设备。

背景技术

随着世界工商业进程的不断发展，人类日益增长的物质文化需求同落后的社会生产之间的矛盾日益增加，科技的进步将决定着社会的进步。各种品牌的笔记本的喷井式出现，加剧了各商家的竞争。提高产品质量，增快生产效率将决定着商家在竞争中获得主动。经检索发现，目前国内笔记本电池组装在笔记本上基本为手工作业，而手工作业存在的主要问题有：1、人工组装电池导致装配精度低,影响产品性能；2、人工组装电池导致作业人员易疲劳，工作效率不高；3、人工无法检测出产品表面的细微缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种装配精度高、可降低工人劳动强度、工作效率高的笔记本上的电池组装设备。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种笔记本上的电池组装设备，包括机台、电池载具、笔记本载具、工业相机组件以及抓取和组装电池的机械手，所述笔记本载具设置在机台上，所述工业相机组件安装在机台上且位于笔记本载具正上方，所述电池载具设置在笔记本载具的一侧，所述机械手设置在电池载具后侧，所述笔记本载具包括Y轴移动组件、旋转组件和笔记本治具板，所述Y轴移动组件包括Y轴移动平台、第三丝杆和第三电机，所述第三电机通过第三丝杆驱动Y轴移动平台沿Y轴做相对运动，所述旋转组件包括旋转电机，所述旋转电机安装在Y轴移动平台上，所述笔记本治具板安装在旋转电机上，所述旋转电机驱动笔记本治具板做旋转运动，所述机械手包括第一机架、X轴移动组件、Z轴移动组件和真空吸盘组件，所述第一机架安装在机台上，所述X轴移动组件安装在第一机架的横梁上，所述Z轴移动组件安装在X轴移动组件上，所述真空吸盘组件安装在Z轴移动组件上，所述X轴移动组件驱动真空吸盘组件沿X轴做相对移动，所述Z轴移动组件驱动真空吸盘组件沿Z轴做相对移动。

进一步地，所述电池载具上开设置有电池卡槽。

进一步地，所述工业相机组件包括第二机架和工业相机，所述工业相机设置有三个，其中两个设置在第二机架前侧，另外一个设置在第二机架后侧。

进一步地，所述X轴移动组件包括X轴移动平台、第一丝杆和第一电机，所述第一电机通过第一丝杆驱动X轴移动平台沿X轴做相对移动，所述Z轴移动组件设置在X轴移动平台上，所述Z轴移动组件包括第二电机、第二丝杆和Z轴移动平台，所述第二电机通过第二丝杆驱动Z轴移动平台沿Z轴做升降运动，所述真空吸盘组件安装在Z轴移动平台上。

进一步地，所述真空吸盘组件包括第一吸盘组件、第二吸盘组件和第三吸盘组件，所述第一吸盘组件包括第一气缸和第一吸盘，所述第一气缸驱动第一吸盘做升降运动，所述第二吸盘组件包括第二气缸和第二吸盘，所述第二气缸驱动第二吸盘做升降运动，所述第三吸盘组件包括第三气缸和第三吸盘，所述第三气缸驱动第三吸盘做升降运动。

本实用新型的有益效果为：

工作时，首先将电池放置在电池载具和将笔记本放置在笔记本载具上，然后启动机械手进行组装，机械手的真空吸盘组件在Z轴移动组件的驱动下沿Z轴向下运动，接着将电池吸取后向上运动，在X轴移动组件的驱动下沿X轴从右往左运动，这时电池在真空吸盘组件的作用下来到工业相机组件的下方，工业相机组件拍照抓取电池和笔记本的特征计算出两者之间的安装距离和角度偏差度数，然后通过Y轴移动组件和旋转组件实现对笔记本对应上电池的安装位置，最后通过机械手的Z轴移动组件驱动电池沿Z轴向下运动，将电池准确的安装在笔记本上，最后机械手复位。使用本实用新型对电池进行装配，工业相机组件可以提高装配精度、使用机械手装配可降低工人劳动强度和提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的电池载具、笔记本载具、工业相机组件以及机械手装配后的立体结构示意图；

图3是本实用新型的机械手立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：