[实用新型]一种伺服控制机构装置

说明书

本实用新型提供了一种伺服控制机构装置，包括：液压泵，液压管道及伺服电机。液压泵通过液压管道依次连接有伺服阀组，伺服作动器；伺服阀组与具有调试功能的伺服控制系统电连接。伺服阀组进行并联同步的控制方法包括：对任意一台伺服阀进行管道组装，其他伺服阀进行密封；开启液压泵，使其进入正常操作工况；对伺服控制系统及伺服控制器进行调试参数的设定；调试伺服阀的输入与反馈一致；完成全部伺服阀的调试。该装置可以使每台伺服阀的零位系统保持高度一致，实现速度的分级控制，提高不同速度工况下的控制精度。伺服阀组并连同步的控制方法同时还可以提高系统工作的可靠性，有效解决大流量高频响的实现等关键问题。

技术领域

本实用新型涉及流体传动与控制领域，具体而言，涉及一种伺服控制机构装置。

背景技术

在液压伺服加载系统中经常会利用到多台伺服阀同时控制一台伺服作动器，尤其是当系统流量需求较大的时候，市场上无法购买到超大流量的伺服阀，因此就需要多台伺服阀并联工作以提高伺服作动器的工作速度。

目前市场上最大输出流量的伺服阀在1MPa阀压降时流量输出为1500L/min，如果油缸的输出载荷很大，速度很快，那么流量的要求也是巨大的，那么必须需要多台伺服阀并联工作才可以满足试验的要求。

现在很多厂家生产的多台伺服阀并联控制伺服作动器的产品，仅仅是将伺服阀简单的并联，并没有其它特殊的调试手段。每台伺服阀出厂时都是有自己本身特性的，零点和死区均不一样。如果直接并联使用，是可以提高系统工作速度的，但是不一定能够达到系统控制的最佳效果。

多台伺服阀同时控制一台伺服作动器的关键问题是如何使每一台伺服阀的零位系统保持高度的一致性，解决了这个问题，就可以基本解决了多台伺服阀同步控制一台伺服作动器的目的。

有鉴于此，特提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种伺服控制机构装置，所述装置结构简单，操作方便，解决了高速大载荷的试验要求，避免了因研制大流量输出装置所投入的高额成本。同时可以使每台伺服阀的零位系统保持高度一致，实现速度的分级控制，提高不同速度工况下的控制精度。

为了实现本实用新型的上述目的，特采用以下技术方案：

本实用新型实施例提供了一种伺服控制机构装置，包括：液压泵，液压管道及伺服电机。

液压泵通过液压管道依次连接有伺服阀组，伺服作动器；

伺服阀组与具有调试功能的伺服控制系统电连接，伺服阀组包括相互配合动作的多组并联以用于调节控制流量的伺服阀以及密封进出油口的调试盖板；

伺服控制系统包括用来控制伺服电机的伺服控制器，伺服控制器包括积分器开关及阀平衡调节旋钮。

伺服电机、伺服控制系统、液压泵、伺服阀组、伺服作动器及液压管道为伺服加载系统中的主要构成。在系统应用中，伺服阀的主要形式是电液伺服阀，它在接受电气模拟信号后，相应输出经过调试后的流量和压力。既作为电液转换元件，也是功率放大元件，能够将小功率的微弱电气输入信号转换为大功率的液压能(流量和压力)输出。

在伺服系统中，伺服阀将电气部分与液压部分连接起来，实现电液信号的转换与液压放大。从某种意义上来讲，伺服阀是伺服系统控制的核心。如果在伺服加载试验中，对于一台伺服阀不能满足大流量输出时，需要多台伺服阀并联工作才能满足试验的要求。

伺服控制器的主要作用是控制伺服电机，类似于变频器作用于普通交流马达，一般通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位。

进一步地，伺服阀还包括设置于阀体上的零位旋钮，所述零位旋钮分别为机械零位旋钮及电气零位旋钮。