[实用新型]一种接触式双点胶喷射阀设备

权利要求书

1.一种接触式双点胶喷射阀设备，其特征在于，包括第一喷射阀、第二喷射阀、第一喷射阀固定座、第二喷射阀固定座、X轴微调机械手、Y轴微调机械手以及多功能调节板，所述第一喷射阀固定座和第二喷射阀固定座均可移动地安装在所述多功能调节板的同一侧；所述第一喷射阀固定在所述第一喷射阀固定座上，所述X轴微调机械手固定在所述第二喷射阀固定座上，所述Y轴微调机械手固定在X轴微调机械手的动力输出端上，所述第二喷射阀固定在Y轴微调机械手的动力输出端上，且所述X轴微调机械手的运动方向与所述Y轴微调机械手的运动方向相互垂直。

2.如权利要求1所述的接触式双点胶喷射阀设备，其特征在于，所述X轴微调机械手包括第一步进电机、第一滚珠螺杆以及第一连接板，所述第一步进电机固定在所述第二喷射阀固定座上方，所述第一滚珠螺杆安装在所述第一步进电机的动力输出端，所述第一连接板固定在所述第一滚珠螺杆上，所述Y轴微调机械手固定在所述第一连接板上，所述第一步进电机带动所述第一连接板做直线往复运动，并相应地带动所述Y轴微调机械手做直线往复运动。

3.如权利要求2所述的接触式双点胶喷射阀设备，其特征在于，所述X轴微调机械手还包括第一滑块以及第一导轨，所述第一导轨固定在所述第二喷射阀固定座上远离所述多功能调节板的一侧，所述第一滑块可滑动地安装在所述第一导轨上，所述Y轴微调机械手与所述第一滑块固定连接。

4.如权利要求3所述的接触式双点胶喷射阀设备，其特征在于，所述设备还包括Y轴微调机械手安装板，所述Y轴微调机械手安装板与所述第二喷射阀固定座相垂直，所述Y轴微调机械手安装板与所述第一滑块固定连接，所述Y轴微调机械手固定在所述Y轴微调机械手安装板上。

5.如权利要求4所述的接触式双点胶喷射阀设备，其特征在于，所述Y轴微调机械手包括第二步进电机、第二滚珠螺杆以及第二连接板，所述第二步进电机固定在所述Y轴微调机械手安装板上，所述第二滚珠螺杆安装在所述第二步进电机的动力输出端，所述第二连接板固定在所述第二滚珠螺杆上，所述第二喷射阀固定在所述第二连接板上，所述第二步进电机带动所述第二连接板做直线往复运动，并相应地带动所述第二喷射阀做直线往复运动，且所述第二连接板的运动方向与所述第一连接板的运动方向相互垂直。

6.如权利要求5所述的接触式双点胶喷射阀设备，其特征在于，所述Y轴微调机械手还包括第二导轨和第二滑块，所述第二导轨固定在所述Y轴微调机械手安装板的一侧，所述第二滑块可滑动地安装在所述第二导轨上，所述第二喷射阀与所述第二滑块固定连接。

7.如权利要求6所述的接触式双点胶喷射阀设备，其特征在于，所述Y轴微调机械手还包括喷射阀固定板，所述喷射阀固定板与所述第二滑块固定连接，所述第二喷射阀固定在所述喷射阀固定板上。

8.如权利要求1所述的接触式双点胶喷射阀设备，其特征在于，所述多功能调节板的一侧具有若干水平横槽，所述水平横槽的横截面呈“凸”字形，所述第一喷射阀固定座和第二喷射阀固定座上均开设有螺栓孔，通过螺栓依次穿过所述螺栓孔并与螺母螺纹连接，所述螺母可移动地设置在所述水平横槽内。

9.如权利要求1-8中任意一项所述的接触式双点胶喷射阀设备，其特征在于，所述设备还包括用于确保产品与第一喷射阀或第二喷射阀之间的高度不变的测高装置，所述测高装置设置在所述第一喷射阀固定座的一侧。

10.如权利要求1-8中任意一项所述的接触式双点胶喷射阀设备，其特征在于，所述设备还包括用于根据不同产品进行不同轨迹辅助编程的工业相机，所述工业相机安装于所述第一喷射阀固定座上方。