[实用新型]一种铸件打箱系统

说明书

本实用新型公开了一种铸件打箱系统，它包括落砂机、溜砂斗、推箱装置和机械手，溜砂斗设置在落砂机的下方，落砂机上方设置有铸件支撑梁，推箱装置设置在铸件支撑梁旁边，对应铸件支撑梁的砂箱放置工位设置机械手；所述推箱装置包括推箱装置支架、油缸和推砂板，油缸固定在推箱装置支架上，推砂板与油缸的活塞杆连接。本实用新型改善了打箱工序的工作环境，降低了操作人员的劳动强度，运行稳定可靠，故障率低。

技术领域

本实用新型涉及一种铸件打箱系统，属于铸造技术领域。

背景技术

铸造是将金属熔炼成符合一定要求的液体并浇进铸型里，经冷却凝固、清整处理后得到有预定形状、尺寸和性能的铸件的工艺过程，它是装备制造业的基础产业。普通砂型铸造利用砂作为填模材料，当铸型内的铸件冷却到规定温度后，需进行打箱工序，开箱落砂将铸件取出。目前传统的打箱工序中，砂箱基本都依靠天车进行转运，该方式劳动强度大、效率低、事故发生率高，并且推箱过程中砂四处散落，严重污染了车间环境，增加了工作人员的清扫工作量，同时推砂扳采用丝杠驱动，运行不稳定，故障率高。

实用新型内容

有鉴于此，针对现有技术的不足，本实用新型提供一种铸件打箱系统，改善了打箱工序的工作环境，降低了操作人员的劳动强度，运行稳定可靠，故障率低。

为解决以上技术问题，本实用新型的技术方案为采用一种铸件打箱系统，它包括落砂机、溜砂斗、推箱装置和机械手，溜砂斗设置在落砂机的下方，落砂机上方设置有铸件支撑梁，推箱装置设置在铸件支撑梁旁边，对应铸件支撑梁的砂箱放置工位设置机械手；所述推箱装置包括推箱装置支架、油缸和推砂板，油缸固定在推箱装置支架上，推砂板与油缸的活塞杆连接。

进一步的，所述溜砂斗的出料口设置散砂振动输送槽，将散砂收集转运至砂处理设备。

进一步的，所述溜砂斗设置在地坑内，避免散砂掉落到地面污染车间环境，增加工作人员的清扫工作量。

进一步的，为了防止机械手将砂箱提起时砂子散落到地面，所述铸件支撑梁砂箱放置工位的两侧设置有挡砂板用于挡住溃散的砂子，防止砂子散落。

进一步的，所述推砂板的底面安装有钢丝刷，在推送的同时可以清扫砂箱底板上的散砂，以便空砂箱的运输和下次造型。

进一步的，所述推砂板下方安装有行走轮，行走轮设置在行走支架上。行走轮起到支撑和减轻行走阻力的作用。

本实用新型的工作流程为：将浇注冷却后的砂箱通过智能物流RGV转运至打箱工位，并将到位信号传输给机械手，机械手将砂箱提升、转运并放在铸件支撑梁的砂箱放置工位上，提起箱套至预设位置，并将到位信号传输给推箱装置，推箱装置将留在砂箱底板上的铸件和散砂一起推向落砂机上方即散砂掉落工位，铸件停留在铸件支撑梁上，散砂从铸件支撑梁掉落到落砂机中经溜砂斗由散砂振动输送槽转运至砂处理设备，推砂板检测到到位信号后自动退回至原位，并将退位到位信号传输给机械手，机械手通过逆向的方式再将完整的空砂箱返回至RGV，RGV将空砂箱返回至缓存工位等待下一次造型，完成打箱工序的一个循环。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

(1)落砂的方式采用挡砂板、落砂机、地坑以及溜砂斗的组合，将开箱散落的砂子全部进入下方振动输送槽，防止散砂溃散到地面，大大改善了工作人员的工作环境；

(2)利用硬连接机械手与推箱装置的组合，打箱过程淘汰了天车的参与，大大降低工人的劳动强度，也避免了因天车而导致的事故；

(3)推箱装置的推砂板采用行走轮支撑，推送的过程产生的是滚动摩擦，大大降低了油缸推送的阻力；

(4)相比于丝杠驱动，推砂板的推送由油缸驱动，运行稳定，故障率低。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；