[实用新型]一种曲柄驱动机构及具有该曲柄驱动机构的磨合机

权利要求书

1.一种磨合机的曲柄驱动机构，其特征在于，包括连接于转动轴上的凸轮，所述转动轴竖直设置；所述曲柄驱动机构(2)包括安装主体(20)以及双角接触轴承组件，所述凸轮的凸轮轴(211)通过所述双角接触轴承组件支撑于所述安装主体(20)，所述凸轮轴(211)与所述转动轴连接，所述安装主体(20)还设置有与磨合机的机架(1)配合固定的安装结构；所述安装主体(20)通过连杆连接磨合机滑块机构的滑座本体。

2.如权利要求1所述的曲柄驱动机构，其特征在于，所述凸轮的质心位置、重量及形状根据连接于所述安装主体(20)后端的滑块机构(3)的重量、所述转动轴的转速及动平衡原理确定。

3.如权利要求2所述的曲柄驱动机构，其特征在于，所述凸轮设置有安装孔，所述安装孔内对称设置有键槽，所述凸轮轴(211)的上端部通过相应键结构连接所述键槽，并且所述凸轮轴(211)位于所述安装孔外侧的轴段具有环状凸缘，所述凸轮支撑固定于所述环状凸缘。

4.如权利要求2所述的曲柄驱动机构，其特征在于，所述双角接触轴承组件包括轴承套(243)，自上而下，所述轴承套(243)内部依次设置有第一双角接触轴承(241)、定位套(244)和第二双角接触轴承(242)，所述轴承套(243)固定于所述安装主体(20)。

5.如权利要求4所述的曲柄驱动机构，其特征在于，所述轴承套(243)的两端面分别固定有第一卡环(261)和第二卡环(262)，分别用于限位所述第一双角接触轴承(241)和所述第二双角接触轴承(242)所述第一卡环(261)和所述第二卡环(262)套装于所述凸轮轴(211)的外周。

6.如权利要求5所述的曲柄驱动机构，其特征在于，所述凸轮轴(211)上还设置有锁紧螺母(263)，所述锁紧螺母(263)设置于所述轴承套(243)的外部，用于限定所述第二双角接触轴承(242)的下限位置。

7.如权利要求2至6任一项所述的曲柄驱动机构，其特征在于，所述凸轮驱动装置具体包括伺服电机(22)，所述转动轴为所述伺服电机(22)的输出轴，所述伺服电机(22)的输出轴通过联轴器连接所述凸轮轴(211)，所述伺服电机(22)的壳体安装于所述安装主体(20)。

8.如权利要求7所述的曲柄驱动机构，其特征在于，所述磨合机的机架(1)包括工作台，所述工作台上设置有通孔，所述安装主体(20)安装于所述工作台的下表面，所述伺服电机(22)的输出轴穿过所述工作台的通孔连接位于所述工作台上方的所述凸轮。

9.如权利要求7所述的曲柄驱动机构，其特征在于，所述安装主体(20)上还设置有传感器(27)，所述凸轮轴(211)上安装有感应板，所述传感器(27)与所述感应板配合确定所述伺服电机(22)的控制原点位置。

10.如权利要求1所述的曲柄驱动机构，其特征在于，所述凸轮包括大端部和小端部，所述小端部设置有连接孔，所述连接孔内部安装有连接柱(23)，连接柱(23)上安装有深沟球轴承，连杆的一端通过所述深沟球轴承(25)连接所述连接柱(23)。

11.如权利要求10所述的曲柄驱动机构，其特征在于，所述连接孔为台阶孔，自上而下包括两段：大径段和小径段，所述大径段与所述小径段形成台阶面，自上而下所述连接柱(23)包括轴承安装段、凸缘段和安装段，所述凸缘段抵靠所述台阶面，所述安装段容置于所述小径段内部。

12.如权利要求10所述的曲柄驱动机构，其特征在于，所述连接柱(23)上还设置有定位所述深沟球轴承(25)下限位置的挡圈。

13.一种磨合机，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有滑块机构以及权利要求1至12任一项所述的曲柄驱动机构。