[实用新型]一种货箱的自动夹具及无人机

权利要求书

1.一种货箱的自动夹具，其特征在于：包括架体，所述架体上设有至少两个相互配合夹紧货箱的夹板，所述货箱的自动夹具还包括驱动装置，驱动装置驱动至少一个夹板向货箱夹紧；所述驱动装置包括转动安装在所述架体上的转轴，所述转轴上固定安装有第一摆臂，所述第一摆臂的摆动端铰接有第一连杆，所述第一连杆铰接有第一活动块，所述第一活动块和所述架体之间设有导向装置，所述导向装置导向第一活动块的运动方向，所述第一活动块上固定安装有第一夹板；所述架体上还安装有与第一夹板相互配合夹紧货箱的第二夹板；所述驱动装置还包括能带动所述转轴顺时针转动和逆时针转动的转轴驱动装置。

2.如权利要求1所述的货箱的自动夹具，其特征在于：所述第二夹板固定安装在所述架体上。

3.如权利要求1所述的货箱的自动夹具，其特征在于：所述转轴上固定安装有第二摆臂，所述第二摆臂的摆动端铰接有第二连杆，所述第二连杆铰接有第二活动块，所述第二活动块和所述架体之间设有导向装置，所述第二夹板固定安装在所述第二活动块上。

4.如权利要求1所述的货箱的自动夹具，其特征在于：所述夹板的下端设有支撑在货箱下表面的支撑块。

5.如权利要求4所述的货箱的自动夹具，其特征在于：所述支撑块上设有多层台阶以便适应不同尺寸的货箱。

6.如权利要求1所述的货箱的自动夹具，其特征在于：所述驱动装置包括转动安装在所述架体上的转轴，所述转轴上固定安装有十字架，所述十字架的各个端部均铰接有连杆，所述连杆上铰接有活动块，所述活动块和所述架体之间设定有导向装置，所述活动块上分别固定安装有夹板；所述驱动装置还包括能带动所述转轴顺时针转动和逆时针转动的转轴驱动装置。

7.一种无人机，包括机体，其特征在于，机体上设有如权利要求1-6任一项所述的货箱的自动夹具。

8.如权利要求7所述的无人机，其特征在于：所述机体上设有支撑腿，所述支撑腿的下端低于所述夹板的下端。