[实用新型]一种带式真空吸盘运板装置有效
| 申请号： | 201721388440.4 | 申请日： | 2017-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN207404719U | 公开（公告）日： | 2018-05-25 |
| 发明（设计）人： | 林建兴 | 申请（专利权）人： | 永安建兴工贸有限公司 |
| 主分类号： | B66C11/04 | 分类号： | B66C11/04;B66C1/02 |
| 代理公司： | 泉州市博一专利事务所 35213 | 代理人： | 方传榜 |
| 地址： | 366000 *** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 运动手臂 本实用新型 行走车体 行走滑轨 运板装置 真空吸盘 吊物架 机架体 带式 真空吸盘机构 电磁换向阀 驱动 驱动装置 升降机构 可张合 无噪音 运行时 折叠 气缸 装设 滑行 排气 车行 配合 移动 应用 维护 | ||
1.一种带式真空吸盘运板装置，其特征在于：包括机架体，该机架体上设有行走滑轨，该行走滑轨上配合滑行装设有一行走车体及驱动该行走车行移动的驱动装置，所述行走车体的底部装设有一可张合的运动手臂机构以及驱动该运动手臂机构折叠、展开的升降机构，所述运动手臂机构的底部固定装设有一吊物架，该吊物架上配合装设有若干个真空吸盘机构。
2.根据权利要求1所述的一种带式真空吸盘运板装置，其特征在于：所述运动手臂机构包括两上臂和两下臂，该两上臂与两下臂组合形成一菱形结构的伸缩架，其中，两上臂与两下臂分别通过一转动轴转动连接，两上臂之间与两下臂之间分别通过齿轮相齿合转动连接；所述两上臂固定装设在所述行走车体的底部，所述升降机构驱动所述两下臂沿上、下方向移动设置。
3.根据权利要求2所述的一种带式真空吸盘运板装置，其特征在于：所述升降机构包括一升降器和装设在该升降器上的两升降吊带，所述两升降吊带的底部分别对称吊设在所述运动手臂机构两下臂底部的前、后两侧。
4.根据权利要求1所述的一种带式真空吸盘运板装置，其特征在于：所述真空吸盘机构包括真空吸附盘以及与该真空吸附盘相连通的真空气压源，所述真空气压源通过一连接管与所述真空吸附盘相连通。
5.根据权利要求1或4所述的一种带式真空吸盘运板装置，其特征在于：所述真空吸盘机构有三个，分别布设在一呈正三角平面的三个边角位置。
6.根据权利要求1所述的一种带式真空吸盘运板装置，其特征在于：所述驱动装置为驱动电机及其相配设的减速机。
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