[实用新型]一种行星减速器的润滑结构

说明书

本实用新型公开了一种行星减速器的润滑结构，包括外壳，外壳内安装有齿轮机构，齿轮机构与外壳之间形成箱体，齿轮机构连接有输出轴，所述输出轴内成形有盛放润滑油的空腔，输出轴外成形有外油槽，空腔通过输出轴压力油道与外油槽连通，外壳上成形有与外油槽连通的压力油道，外壳上方安装有散热器，压力油道围绕散热器散热后与将润滑油喷洒到齿轮机构上；箱体下部通过负压油道连通有齿轮油泵，齿轮油泵与外油槽连通；齿轮油泵与输出轴相连。本实用新型不需要额外提供油泵的动力；可根据行星减速器的运转速度实时调整泵油速率，并运用润滑油进行散热，帮助减速器加快散热。

技术领域

本实用新型属于机械领域，尤其涉及一种行星减速器的润滑结构。

背景技术

减速机的行星齿轮在高速运转时，需要润滑油进行润滑，但是现有的高速重载行星齿轮减速器润滑效率低下，而且不能根据需要调节润滑油用量，因此需要进行改进，此外减速器高速运转时产生大量的热，因此也需要散热结构进行散热。最后，减速机的输入轴一般通过锁紧套将输出轴与被带动机构相连，但是现有的锁紧套为了保持固定是径向处于一个平面，因此是一个整体结构，如图4所示,在一侧开设槽体，并对应槽体设置上螺纹孔和下螺纹孔，螺栓穿过上螺纹孔和下螺纹孔固定输出轴与被带动机构，对应开槽和螺纹孔处，设置减重面，保持输入轴在高速旋转时的平衡。但是，由于上述结构并不是完全对称，而且针对不同的电机轴，螺栓拧紧螺纹孔的程度不同，更造成锁紧套的不平衡，这导致减速机在高速运转时，容易出现震动等现象，且噪音较大，此外，这用结构适应的电机轴轴径的范围小。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种行星减速器的润滑结构，本实用新型不需要额外提供油泵的动力；可根据行星减速器的运转速度实时调整泵油速率，并运用润滑油进行散热，帮助减速器加快散热。

为达到上述技术效果，本实用新型的技术方案是：

一种行星减速器的润滑结构，包括外壳，外壳内安装有齿轮机构，齿轮机构与外壳之间形成箱体，齿轮机构连接有输出轴，所述输出轴内成形有盛放润滑油的空腔，输出轴外成形有外油槽，空腔通过输出轴压力油道与外油槽连通，外壳上成形有与外油槽连通的压力油道，外壳上方安装有散热器，压力油道围绕散热器散热后与将润滑油喷洒到齿轮机构上；箱体下部通过负压油道连通有齿轮油泵，齿轮油泵与外油槽连通；齿轮油泵与输出轴相连。

进一步的改进，所述齿轮油泵通过齿轮与输出轴啮合相连。

进一步的改进，所述空腔内成形有内油槽，外壳上成形有与内油槽连通的行星轮油道，行星轮油道将润滑有喷洒到齿轮机构上。

进一步的改进，所述压力油道将润滑油喷洒到齿轮机构一侧，行星轮油道将润滑油喷洒到齿轮机构另一侧。

进一步的改进，所述压力油道通过喷油油道将润滑油喷洒到齿轮机构上；箱体通过吸油管与负压油道连通，吸油管上安装有过滤网。

进一步的改进，所述齿轮机构连接有输入轴，输入轴通过锁紧套与电机轴锁紧连接，所述锁紧套包括锁紧套本体，锁紧套本体上对称开设有竖槽，竖槽两侧的锁紧套本体通过上环体相连，并且成形有相对设置的螺纹孔，上环体上开设有与竖槽垂直设置的横槽。

进一步的改进，所述竖槽处于横槽的中轴线上。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

1.油泵直接由输出轴的转动带动工作，不需要额外提供油泵的动力；

2.油泵的泵油量随减速器输出轴的转速变化，行星减速器内各齿轮转速提高时油泵的泵油量增大，反之则泵油量减少；

3.负压吸油部分和压力油道布置在减速器的箱体和输出轴内，结构紧凑不需要额外布置管道占用空间；

4.经过油泵加压的润滑油一部分会流经散热器后再回到箱体内，有效的使箱体内的高温润滑油和外界空气进行热交换，帮助减速器散热。