[实用新型]直线式智能压铆机

说明书

本实用新型公开了一种直线式智能压铆机，包括机架、铆钉供料器、植铆机械手、往复式托运装置、压铆设备及抓取转送机械手。机架具有上料工位、植铆工位及下料工位，工件承载于上料工位、植铆工位或下料工位上；铆钉供料器装于机架；植铆机械手装于机架并邻近植铆工位的侧旁，植铆机械手抓取铆钉供料器上的铆钉并植入植铆工位上的工件上；往复式托运装置包含托运板及用于驱使托运板沿机架的长度方向和上下方向运动的动力机构，动力机构装于机架上，托运板位于上料工位及植铆工位上的工件对应的下方，托运板于动力机构的驱使下实现工件逐级输送，抓取转送机械手将工件送至压铆设备，由压铆设备对铆钉进行压铆，实现自动种植铆钉及压铆的目的。

技术领域

本实用新型涉及一种对植铆钉机，尤其涉及一种直线式智能压铆机。

背景技术

随着经济的不断发展和科学技术的不断进步，为人们的生活提供各式各样的物质消费品，而电子产品就是诸多物质消费品中的一种。

众所周知，电子产品包含智能手机、普通手机、智能手表、台式电脑、笔记本电脑、平板电脑或导航仪等等。其中，对于电子产品来用，它们会应用到各式各样的金属板件，例如服务器五金冲压板等。且众所周知，电子产品应用到的金属板件通常为冲压五金件或折弯五金件；为了将不同的金属板件固接在一起，常见的固定方式有采用铆钉固定的铆接方式。

而目前，在现有的金属板件的铆接过程中，都是靠工人手工将一个个铆钉种植于金属板件中，然后再借助压铆设备对铆钉进行压铆，从而实现将不同金属板件铆接在一起的目的。

正由于金属板件上的铆钉是靠工人的手工操作，工件铆钉的植入及压铆之间过程不连贯，一方面增加操作人员的劳动强度大而效率低，另一方面不利于自动化的作业场合。

因此，有必要提供一种实现工件上料、工件逐级直线输送、工件自动种植铆钉及对工件铆钉自动压铆的直线式智能压铆机来克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种实现工件上料、工件逐级直线输送、工件自动种植铆钉及对工件铆钉自动压铆的直线式智能压铆机直线式智能压铆机。

为实现上述目的，本实用新型的直线式智能压铆机适用将铆钉植于工件上，包括机架、铆钉供料器、植铆机械手、往复式托运装置、压铆设备及抓取转送机械手。所述机架具有沿其长度方向依次排列的上料工位、植铆工位及下料工位，所述工件承载于所述上料工位、植铆工位或下料工位上；所述铆钉供料器安装在所述机架；所述植铆机械手安装在所述机架并邻近所述植铆工位的侧旁，所述植铆机械手抓取所述铆钉供料器上的铆钉并将该铆钉植入所述植铆工位上的工件上；所述往复式托运装置包含托运板及用于驱使所述托运板沿所述机架的长度方向和高度方向运动的动力机构，所述动力机构安装于所述机架上，所述托运板位于所述上料工位及植铆工位上的工件对应的下方，所述托运板于所述动力机构的驱使下同步地将所述上料工位上的工件托运至所述植铆工位及将所述植铆工位的工件托运至所述下料工位上。所述压铆设备与所述下料工位邻设；所述抓取转送机械手设于所述下料工位与所述压铆设备之间，所述抓取转送机械手将所述下料工位上的工件抓走并输送至所述压铆设备处，由所述压铆设备对工件上的铆钉进行压铆。

较佳地，所述机架的顶部具有沿所述机架的长度方向排列的承托结构，位于所述上料工位、植铆工位或下料工位上的工件承载于所述承托结构上，所述托运板沿所述机架的宽度方向与所述承托结构邻设。

较佳地，所述承托结构包含沿所述机架的宽度方向并排且间隔开的第一承托结构及第二承托结构，所述托运板位于所述第一承托结构与第二承托结构之间的空间内。

较佳地，所述压铆设备呈紧贴地位于所述机架末端的后方，所述抓取转送机械手安装于所述机架上，所述机架至少包含两个相互独立的框架，所述框架沿所述机架的长度方向相互拼装在一起。

较佳地，所述承托结构沿所述机架的高度方向凸出所述机架之顶面。