[实用新型]推样结构及包括该结构的推样装置

权利要求书

1.一种推样结构，包括推板和用于推送试管架的推杆，其特征在于，还包括位置检测组件，所述位置检测组件的一端与所述推杆连接，另一端与所述推板连接；所述位置检测组件包括滑动元件、弹性部件、光电滑动片和光电位置感应器，所述滑动元件的一端与所述推杆连接，另一端与所述光电滑动片连接，所述弹性部件设于所述滑动元件和所述推杆之间；当所述推板滑动至限定位置时，所述光电滑动片在所述弹性部件的压力下，沿所述滑动元件朝与推板滑动相反的方向滑至所述光电位置感应器的位置感应区。

2.根据权利要求1所述的推样结构，其特征在于，所述滑动元件包括推动轴和与其相套接的直线轴承，所述直线轴承设在所述推板上，所述弹性部件套设在所述推动轴上，并位于所述直线轴承的一端与所述推杆之间；所述光电滑动片设在所述光电位置感应器与所述直线轴承的另一端之间。

3.根据权利要求2所述的推样结构，其特征在于，所述弹性部件与所述推杆之间还设有弹性垫圈，所述弹性垫圈套设在推动轴上。

4.根据权利要求3所述的推样结构，其特征在于，所述光电位置感应器上设有U型槽，所述位置感应区设在所述U型槽内，所述光电滑动片包括滑动片主体和与其连接的滑动部，所述滑动片在所述弹性部件的压力下沿所述推动轴移动，并滑至所述U型槽内。

5.根据权利要求4所述的推样结构，其特征在于，所述U型槽内的一侧为光发射区，另一侧为光接收区。

6.根据权利要求4或5所述的推样结构，其特征在于，所述U 型槽的开口朝上设置或所述U型槽的开口朝向所述滑动部的滑动方向设置。

7.根据权利要求6所述的推样结构，其特征在于，所述光电滑动片还包括连接部，所述光电滑动片通过连接部与所述推动轴连接；所述连接部上还设有延伸部，所述延伸部与所述推板成滑动连接或所述延伸部平行设置在所述推板上方，且所述延伸部与所述连接部相垂直。

8.一种推样装置，其特征在于，包括权利要求1至7中任一项所述的推样结构，还包括驱动机构、滑轨和固定架，所述推板的一端通过限位折弯与所述固定架成滑动连接，所述推板的另一端与所述滑轨成滑动连接，所述推杆上连接有试管架，所述推板在驱动机构的驱动下，带动所述滑动元件向前移动至限位折弯的端部，从而使所述光电滑动片在所述弹性部件的压力下，沿所述滑动元件朝与推板滑动相反的方向滑至所述光电位置感应器的位置感应区。

9.根据权利要求8所述的推样装置，其特征在于，所述推板包括推板主体，所述推板主体一端设有第一连接板，所述推板主体另一端设有第二连接板，所述位置检测组件与所述第一连接板连接，所述第二连接板与所述滑轨成滑动连接。

10.根据权利要求9所述的推样装置，其特征在于，所述连接板主体分别与第一、二连接板相垂直，且所述第一、二连接板成平行设置。