[实用新型]用于检测产品漆面的设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及对产品漆面质量的检测装置，尤其涉及一种用于检测产品漆面的设备。

背景技术

很多产品需要在表面进行喷漆，漆面的质量影响产品的质量和使用寿命，因此出厂前对于漆面的检测时品控的重要环节，如图1所示，是一种厨具的罩壳，它的凸面和凹面都进行了喷漆处理，那么如何高效、自动化、准确地对其漆面进行检测是现有技术中存在的问题，亟待解决。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决如何高效、自动化、准确地对产品的漆面进行检测，本实用新型提供了一种用于检测产品漆面的设备来解决上述问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于检测产品漆面的设备，包括：

待测产品输送机构，用于将待测产品输送到待测工位；

抓取机构，用于抓取待测工位处的待测产品并将其转移到第一检测工位；

第一检测相机，用于对第一检测工位处的待测产品的正面进行拍照；

检测输送机构，用于将待测产品从第一检测工位输送至第二检测工位；

第二检测相机，用于对第二检测工位处的待测产品的背面进行拍照。

作为优选，所述抓取机构包括六轴机器人和第一电磁吸头，所述第一电磁吸头固定在所述六轴机器人的手部。

作为优选，所述抓取机构包括坐标机器人、第二电磁吸头和调转机构，所述坐标机器人包括Z轴传动机构、第一X轴传动机构和水平转动机构，所述水平转动机构包括转盘和驱动转盘在水平面转动的驱动电机，所述Z轴传动机构固定在所述转盘上，所述第一X轴传动机构与Z轴传动机构固定连接，所述第二电磁吸头与所述第一X轴传动机构的端部固定连接；

所述调转机构包括第一升降机构和翻转机构，所述第一升降机构与翻转机构固定连接，所述翻转机构包括翻转台、翻转电机和翻转轴，所述翻转台位于第一检测工位并且与所述翻转轴固定连接，所述翻转轴的轴线与Y轴平行，所述翻转电机驱动所述翻转轴转动，所述翻转台上设置有至少一个第三电磁吸头。

作为优选，所述待测产品输送机构包括空中轨道、第一滑块和用于悬挂待测产品的连接组件，若干个所述第一滑块与空中轨道滑动配合并能沿着空中轨道移动，每个所述第一滑块与一个所述连接组件固定连接。

作为优选，所述连接组件包括三角架、连接板和悬挂杆，所述三角架的顶角与第一滑块固定连接，二个所述悬挂杆的上端分别与三角架的两个底角固定连接，所述悬挂杆的下端具有用于悬挂待测产品的挂钩，所述连接板的两侧边分别与二个所述悬挂杆固定连接。

同时使用了坐标机器人和六轴机器人的用于检测产品漆面的设备，所述待测工位包括上工位和下工位，所述第一检测工位包括第一正面检测工位和第二正面检测工位，所述第二检测工位包括第一背面检测工位和第二背面检测工位，所述抓取机构包括六轴机器人、第一电磁吸头、坐标机器人、第二电磁吸头和调转机构，所述坐标机器人用于将下工位的待测产品转移到第一正面检测工位，所述调转机构设置在第一正面检测工位与坐标机器人配合，所述六轴机器人用于将上工位的待测产品转移到第二正面检测工位；所述检测输送机构包括设置在第一正面检测工位与第一背面检测工位之间的第一输送带和设置在第二正面检测工位与第二背面检测工位之间的第二输送带，所述第一检测相机包括第一正面检测相机和第二正面检测相机，所述第一正面检测相机设置在所述第一正面检测工位并向下拍摄，所述第二正面检测相机设置在所述第二正面检测工位并向沿X轴方向拍摄，所述第二检测相机包括均向下拍摄的第一背面检测相机和第二背面检测相机，所述第一背面检测相机位于所述第一背面检测工位，所述第二背面检测相机位于所述第二背面检测工位；

所述第一电磁吸头固定在所述六轴机器人的手部，用于吸取上工位处的待测产品；

所述坐标机器人包括Z轴传动机构、第一X轴传动机构和水平转动机构，所述水平转动机构包括转盘和驱动转盘在水平面转动的驱动电机，所述Z轴传动机构为丝杠副传动机构并且固定在所述转盘上，所述第一X轴传动机构为丝杠副传动机构并且与Z轴传动机构固定连接，所述第二电磁吸头与所述第一X轴传动机构的端部固定连接，用于吸取下工位处的待测产品；

所述调转机构包括第一升降机构和翻转机构，所述第一升降机构与翻转机构固定连接，所述翻转机构包括翻转台、翻转电机和翻转轴，所述翻转台位于第一正面检测工位并且与所述翻转轴固定连接，所述翻转轴的轴线与Y轴平行，所述翻转电机驱动所述翻转轴转动，所述翻转台上设置有至少一个第三电磁吸头；