[实用新型]一种玩具的按压旋转机构的取料装置

说明书

本实用新型属于自动化玩具加工设备领域，其公开了一种玩具的按压旋转机构的取料装置，包括平行相邻设置的第一输送机构和第二输送机构，还包括用于将组装模具从第一输送机构平移推至第二输送机构上的推动机构，所述的第一输送机构与外设的输入机构相连，所述的第二输送机构与外设的输出机构相连，所述的第二输送机构的外侧设有用于输送按压旋转机构的输送槽，所述的第二输送机构上方设有用于将按压旋转机构从组装模具夹持到输送槽中的夹持机械手。本实用新型的目的在于提供一种结构简单、自动化取料的玩具的按压旋转机构的取料装置。

技术领域

本实用新型涉及自动化玩具加工设备领域，具体为一种玩具的按压旋转机构的取料装置。

背景技术

玩具企业一般为人力集中型企业，需要很多的操作工人对玩具进行加工。

玩具企业之所以难于自动化的原因在于，相比于鞋类、服装等日用品的加工，玩具生产批次多，规格不一，往往订单下来后必须2-3个月完成订单，该订单结束后，该型号的玩具再也不生产。

时间短，任务重，也意味着玩具企业的自动化是非常困难的，往往委托自动化加工企业进行的自动化设备生产定型就需要好几个月，等设备生产出来，订单往往过了交付期限。

现有的一款热销的玩具结构为变脸人偶玩具，该变脸人偶玩具包括身体，以及与身体相连的头部，头部上活动设置头发盖体，并且头发盖体盖住头部的240°范围，仅留下120°范围的表情可以展现给用户，身体通过一按压后可转动180°的按压旋转机构与头部相连。这样按压头发盖体时，头部可转动120°，头部的三面表情轮流展示出来。

按压旋转机构类似于中国专利ZL 201420663333.8所述的按压旋转盒结构中的按压装置，其主要包括弹性元件、按压元件和干涉元件。在本变脸人偶玩具中，按压旋转机构的按压旋转原理与上述专利相同，只不过，其中的按压元件和干涉元件中的齿部和梯面都是三等分，而不是上述专利所描述的七等分。

具体来说，本变脸人偶玩具中的按压旋转机构包括转盘、弹性元件、按压元件和干涉元件，其中转盘与头部相连，转盘中设置一个安装座，安装座内依次安装弹性元件、干涉元件、按压元件，按压元件与身体相连，通过按压头发盖体，使转盘转动，实现头部转动。

当上述的按压旋转机构组装完成后，需要通过自动化的设备将其取出来。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、自动化取料的玩具的按压旋转机构的取料装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种玩具的按压旋转机构的取料装置，包括平行相邻设置的第一输送机构和第二输送机构，还包括用于将组装模具从第一输送机构平移推至第二输送机构上的推动机构，所述的第一输送机构与外设的输入机构相连，所述的第二输送机构与外设的输出机构相连，所述的第二输送机构的外侧设有用于输送按压旋转机构的输送槽，所述的第二输送机构上方设有用于将按压旋转机构从组装模具夹持到输送槽中的夹持机械手。

在上述的玩具的按压旋转机构的取料装置中，所述的推动机构包括推送气缸、设置在推送气缸的动力输出端的推板，所述的推板的一端的后表面设有第一挡板，所述的推板的一端的前表面设有第二挡板，当推送气缸将第一挡板推送到第一输送机构的输入端时，所述的第二挡板位于第二输送机构的输出端；当推送气缸将第一挡板推送到离开第一输送机构的输入端位置时，所述的第二挡板位于第一输送机构的末端。

在上述的玩具的按压旋转机构的取料装置中，所述的第二输送机构的上表面设置至少一个上挡板，所述的上挡板与第二输送机构的底面的距离大于组装模具的厚度。

在上述的玩具的按压旋转机构的取料装置中，所述的夹持机械手包括支架和支撑板，所述的支架上设有通过第一气缸驱动的水平滑块，所述的水平滑块上连接有用于驱动支撑板上下行的第二气缸，所述的支撑板上设有夹持气缸和通过夹持气缸驱动的夹持手指。