[实用新型]一种造纸废渣的抓取装置

说明书

本实用新型涉及造纸技术领域，公开了一种造纸废渣的抓取装置，包括支撑横梁，支撑横梁上滑移连接有卷扬机，卷扬机的下方连接有支撑板，支撑板远离卷扬机的一侧固定有伸缩气缸，伸缩气缸下端的活塞杆上固定有连接板，连接板的周侧转动连接有多个用于包裹残渣的翻转斗，翻转斗与伸缩气缸的侧壁之间设置有一端铰接在翻转斗上且另一端铰接在伸缩气缸的缸体上的连接臂，连接板上设置有压浆板，连接板上设置有用于驱动压浆板朝向远离连接板一侧或者靠近连接板一侧移动的驱动件。翻转斗处于闭合状态后，压浆板对包裹在翻转斗内的残渣进行挤压，即可将残渣内的纸浆从漏浆孔内挤压出来后落入到搅拌池内，从而减少废渣中残留的纸浆，减小资源的浪费。

技术领域

本实用新型涉及造纸技术领域，特别涉及一种造纸废渣的抓取装置。

背景技术

在造纸行业的纸片回收系统中，一般的流程为：首先把回收的纸片搅碎，然后倒入到储存罐内，该储存罐内会存在水，当搅碎的纸片落入到装有水的储存罐，由于该纸片是通过回收所得，其中会夹杂一些大大小小的非纸片类的废渣，由于纸片的密度较小，在落入储存罐中时，会直接浮在水面之上，而体积大、重量重的残渣就会直接沉入到储存罐底部，然后会通过可移动的机械爪去抓取浮在水面之上的纸片，然后运输到后续回收系统中。

目前，公告号为CN205443760U，公告日为2016年8月10日中国专利公开了一种用于分拣造纸废渣的环保分拣系统，包括用于搅拌废纸的搅拌池、支撑横梁，所述支撑横梁上滑移连接有用于抓取搅拌池内残渣的机械爪，还包括储存池、暂存台，所述储存池与搅拌池之间存在内部通道，所述储存池通过内部通道与搅拌池内部相通，所述暂存台上设有与搅拌池内部相通的回收口，所述回收口处设有栅栏，所述暂存台的底面为向回收口位置倾斜的倾斜面。

该种用于分拣造纸废渣的环保分拣系统利用机械手抓取废渣，然后将废渣放置在暂存台上，此时残留在废渣内的纸浆即可沿着倾斜面回流到搅拌池内，同时利用回收口处的栅栏即可对大体积残渣进行限位，使得大体积的残渣留在暂存台上，而小体积的纸片即可再次落入到搅拌池内进行搅拌；当大体积的残渣在暂存台上搁置的比较多时，操作人员就需要手动将大体积的残渣清除掉，但是大体积的这些残渣中有些是具有吸附能力的材料，比如海绵制品，此时这些具有吸附能力的材料中就会残留有不少的纸浆，当操作人员将这些大体积的残渣清除后就会造成纸浆的浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种造纸废渣的抓取装置，能够减少废渣中残留的纸浆。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种造纸废渣的抓取装置，包括支撑横梁，所述支撑横梁上滑移连接有卷扬机，所述卷扬机的下方连接有支撑板，所述支撑板远离所述卷扬机的一侧固定有伸缩气缸，所述伸缩气缸下端的活塞杆上固定有连接板，所述连接板的周侧转动连接有多个用于包裹残渣的翻转斗，所述翻转斗与所述伸缩气缸的侧壁之间设置有一端铰接在所述翻转斗上且另一端铰接在所述伸缩气缸的缸体上的连接臂，所述连接板上设置有压浆板，所述连接板上设置有用于驱动所述压浆板朝向远离所述连接板一侧或者靠近所述连接板一侧移动的驱动件。

通过采用上述方案，当需要抓取残渣时，驱动件带动压浆板朝向靠近连接板的一侧移动，且伸缩气缸的活塞杆伸长，从而带动翻转斗转动，使得多个翻转斗呈张开的状态；随后利用卷扬机带动伸缩气缸下移，使得翻转斗落入到搅拌池内；然后伸缩气缸的活塞杆缩短，此时即可带动翻转斗继续转动，最终多个翻转斗即可处于闭合状态，此时多个翻转斗即可将残渣包裹起来；最后利用驱动件带动压浆板朝向远离连接板的一侧移动，此时压浆板即可对包裹在翻转斗内的残渣进行挤压，最终即可将残渣内的纸浆从翻转斗的缝隙内挤压出来落入到搅拌池内，从而减少废渣中残留的纸浆，减小资源的浪费。

本实用新型的进一步设置为：所述驱动件为设置在所述连接板上且一端固定在所述连接板上另一端固定在所述压浆板上的压浆气缸。

通过采用上述方案，利用压浆气缸带动压浆板移动，当压浆气缸带动压浆板朝向远离连接板的一侧移动后，压浆板即可实现挤压翻转斗内的残渣。