[实用新型]驱动轮结构及清洁装置

说明书

本实用新型公开一种驱动轮结构及清洁装置。驱动轮结构包括壳体、驱动轮和连杆，所述驱动轮可升降地连接所述壳体，所述壳体设置有限位部，所述连杆的一端可活动地连接所述驱动轮，所述连杆的另一端可活动地连接所述限位部，所述限位部被配置成在所述驱动轮上升时通过所述连杆向所述驱动轮提供所述驱动轮前进方向的作用力。本实用新型实施方式的驱动轮结构，当驱动轮遇到障碍物而上升时，限位部提供驱动轮前进方向的作用力，使得驱动轮受力较平衡，进而提高了驱动轮的越障能力。

技术领域

本实用新型涉及家用电器技术领域，尤其是涉及一种驱动轮结构及清洁装置。

背景技术

相关技术中，扫地机器人在遇到障碍时是通过驱动轮升降变化来通过障碍物。但是，当驱动轮在升降过程中遇到障碍物时，驱动轮会受到与障碍物方向相反的作用力，导致驱动轮会往后偏移，驱动轮的越障能力不足。

实用新型内容

本实用新型的实施方式提供一种驱动轮结构及清洁装置。

本实用新型实施方式的一种驱动轮结构，包括壳体、驱动轮和连杆，所述驱动轮可升降地连接所述壳体，所述壳体设置有限位部，所述连杆的一端可活动地连接所述驱动轮，所述连杆的另一端可活动地连接所述限位部，所述限位部被配置成在所述驱动轮上升时通过所述连杆向所述驱动轮提供所述驱动轮前进方向的作用力。

本实用新型实施方式的驱动轮结构，当驱动轮遇到障碍物而上升时，限位部提供驱动轮前进方向的作用力，使得驱动轮受力较平衡，进而提高了驱动轮的越障能力。

在某些实施方式中，所述连杆的一端可转动地连接所述驱动轮，所述连杆的另一端可滑动地连接所述限位部；

或

所述连杆的一端可滑动地连接所述驱动轮，所述连杆的另一端可转动地连接所述限位部。

在某些实施方式中，所述驱动轮结构包括伸缩件，所述伸缩件包括第一杆和第二杆，所述第一杆和所述第二杆伸缩连接，所述第一杆固定连接所述壳体，所述第二杆固定连接所述驱动轮。

在某些实施方式中，所述驱动轮结构包括弹性件，所述第二杆至少部分地插入所述第一杆，所述弹性件套设在所述第一杆和所述第二杆。

在某些实施方式中，所述驱动轮包括驱动件和轮子，所述驱动件连接所述轮子并用于驱动所述轮子转动，所述驱动件包括外壳和电机，所述电机设置在所述外壳内，所述电机用于驱动所述轮子转动，所述连杆的一端活动连接所述外壳。

在某些实施方式中，所述外壳设置有凸块，所述凸块与所述连杆的一端活动连接。

在某些实施方式中，所述限位部开设有滑动槽，所述连杆的另一端设置有滑块，所述滑块可滑动地位于所述滑动槽内，所述滑动槽包括第一端和第二端，当所述驱动轮上升时，所述滑块抵靠所述第一端，当所述驱动轮下降时，所述滑块从所述第一端向所述第二端滑动。

在某些实施方式中，所述壳体包括相对的顶板和底板，所述驱动轮可升降地连接所述顶板，所述驱动轮至少部分地穿设所述底板并从所述底板凸出，所述限位部设置在所述底板的内表面或设置在所述顶板的内表面。

本实用新型实施方式的一种清洁装置，包括上述任一实施方式的驱动轮结构。

本实用新型实施方式的清洁装置，当驱动轮遇到障碍物而上升时，限位部提供驱动轮前进方向的作用力，使得驱动轮受力较平衡，进而提高了驱动轮的越障能力。