[实用新型]一种隔振参数可调的六维稳定方舱

权利要求书

1.一种隔振参数可调的六维稳定方舱，主要包括底座、下隔振器、下连接板、液压缸、上连接板、上隔振器、稳定舱、阻尼承载单元、水平阻尼单元、虎克铰、球铰链和球关节，其特征在于：每组双驱动阻尼单元由两个下隔振器、下连接板、一个阻尼承载单元和两个直线驱动器组成，在底座上固定连接三组双驱动阻尼单元的下隔振器，每组下隔振器与对应的下连接板相连，在下连接板上设有三个凹槽，一个阻尼承载单元和两个直线驱动器依次穿过三个凹槽，分别通过虎克铰与固定在下连接板上,每组双驱动阻尼单元的一个阻尼承载单元和两个直线驱动器的输出轴，分别通过球铰链固定在上连接板的下部，在连接板的上部设有两个上隔振器，上隔振器与稳定舱的下部相连,在相邻的下连接板之间均设有水平阻尼单元，水平阻尼单元的两端分别通过球关节与相邻的下连接板相连。

2.根据权利要求1所述的一种隔振参数可调的六维稳定方舱，其特征在于：两个直线驱动器、一个阻尼承载单元、上连接板和下连接板组成竖直闭环支链，竖直闭环支链初始位置各铰链点形成一个等腰梯形，其包括两个子闭环支链，初始位置时子闭环支链的铰链点呈直角梯形布置。

3.根据权利要求1所述的一种隔振参数可调的六维稳定方舱，其特征在于：三个下连接板和三个水平阻尼单元组成水平闭环支链，水平闭环支链形成了一个六边形闭环支链，其中阻尼承载单元的铰链点位于相邻两个球铰铰链点的连线的中心点。

4.根据权利要求1所述的一种隔振参数可调的六维稳定方舱，其特征在于：直线驱动器为液压缸或者电动缸。