[实用新型]一种具有多面表情的玩具的头部的转印下料装置

说明书

本实用新型属于自动化玩具加工设备领域，其公开了一种具有多面表情的玩具的头部的转印下料装置，包括转印转盘，所述的转印转盘包括通过分割器驱动的转盘本体，所述的转盘本体表面设有多个头部固定机构，所述的转盘本体的前表面的侧下方设有一个用于将头部固定机构上固定的头部取下的下料机械手，所述的下料机械手包括基座、设置在基座上的进给气缸、设置在进给气缸的动力输出端上的夹体，所述的夹体包括左夹板和右夹板，所述的左夹板的夹持面由两个相交的斜面组成，所述的夹持面的中部为凹进部，所述的夹持面为弹性材质构成。本实用新型的目的在于提供一种能夹持稳定、对于印刷面无损的具有多面表情的玩具的头部的转印下料装置。

技术领域

本实用新型涉及自动化玩具加工设备领域，具体为一种具有多面表情的玩具的头部的转印下料装置。

背景技术

玩具企业一般为人力集中型企业，需要很多的操作工人对玩具进行加工。

玩具企业之所以难于自动化的原因在于，相比于鞋类、服装等日用品的加工，玩具生产批次多，规格不一，往往订单下来后必须2-3个月完成订单，该订单结束后，该型号的玩具再也不生产。

时间短，任务重，也意味着玩具企业的自动化是非常困难的，往往委托自动化加工企业进行的自动化设备生产定型就需要好几个月，等设备生产出来，订单往往过了交付期限。

现有的一款热销的玩具结构为变脸人偶玩具，该变脸人偶玩具包括身体，以及与身体相连的头部，头部上活动设置头发盖体，并且头发盖体盖住头部的240°范围，仅留下120°范围的表情可以展现给用户，身体通过一按压后可转动180°的按压旋转机构与头部相连。这样按压头发盖体时，头部可转动120°，头部的三面表情轮流展示出来。

上述玩具的其中一道工序为：将头部的360°的侧面印上3个表情，每个表情占据120°的范围。

现在的加工方法为，通过人工在头部印刷表情，这样带来的问题在于，操作人员无法准确的定位表情印刷的角度，头部的表情印刷很不规则统一。

如果采用自动化的加工方式，比如热转印的方式，那么必须考虑到如何对印刷面不损坏的前提下下料。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能夹持稳定、对于印刷面无损的具有多面表情的玩具的头部的转印下料装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有多面表情的玩具的头部的转印下料装置，包括转印转盘，所述的转印转盘包括通过分割器驱动的转盘本体，所述的转盘本体表面设有多个头部固定机构，所述的转盘本体的前表面的侧下方设有一个用于将头部固定机构上固定的头部取下的下料机械手，所述的下料机械手包括基座、设置在基座上的进给气缸、设置在进给气缸的动力输出端上的夹体，所述的夹体包括左夹板和右夹板，所述的左夹板通过上下布置的两个第一气缸驱动，所述的右夹板通过上下布置的两个第二气缸驱动，所述的左夹板和右夹板形状为轴对称结构，所述的左夹板的夹持面由两个相交的斜面组成，所述的夹持面的中部为凹进部，所述的夹持面为弹性材质构成。

在上述的具有多面表情的玩具的头部的转印下料装置中，所述的进给气缸由左进给气缸和右进给气缸组成。

在上述的具有多面表情的玩具的头部的转印下料装置中，下料机械手下方设有倾斜向下布置的下料料斗。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型采用具有凹进部的夹板的机械手来实现下料，其夹持稳定，夹持面较软，夹持面积小，不会对产品表面的热转印图案造成影响。

附图说明

图1为本实用新型的实施例1的主视图；

图2为本实用新型的实施例1的后视图；

图3为本实用新型的实施例1的下料机械手的俯视图；