[实用新型]一种带有水平伸缩和竖向支撑调节的走行小车

说明书

本实用新型涉及工程技术科学，具体是一种带有水平伸缩和竖向支撑调节的走行小车，装置包括框架结构、轨道走行轮、回转盘和履带走行机构组成，框架结构包括四个竖向支撑导柱结构、水平框架横梁、轨道走行轮和连接横梁单棍，所述竖向导柱结构中设有竖向液压驱动油缸来实现上下伸缩支撑调节，走行小车的中部设有水平框架横梁，所述水平框架横梁通过伸缩导套来实现走行小车的水平伸缩，走行小车的底部设有轨道走行轮，轨道走行轮的外侧设有驱动链轮，轨道行走轮的内侧设有履带走行机构。本实用新型装置结构简单、操作方便、成本低，同时也确保了作业过程中的安全和提高了效率。

技术领域

本实用新型涉及工程技术科学，具体是一种带有水平伸缩和竖向支撑调节的走行小车。

背景技术

目前我国城市轨道交通工程轨道施工中，由于城市轨道交通工程地下线隧道结构空间狭小，安装临时走行轨让狭小的空间减小了作业空间，轨道施工时铺排铺设需借助于侧向支撑来保证轨道状态，侧向支撑经常和临时走行轨发生冲突，使得正线轨道轨排铺设施工空间减小。隧道结构的不同，临时走行轨安装位置也不同（圆形隧道安装在侧壁上，马蹄形隧道和矩形隧道安装在结构底板上，有的结构就需要一侧安装在侧壁上、一侧安装在结构底板上），无论何种安装方式都占用道床结构位置空间，使得道床混凝土施工由一次完成变成两次施工（先浇筑整体道床，再浇筑道床水沟），导致整体道床与水沟形成混凝土结构缝；随着正线轨道的铺设不断地向前循环推进，大量的临时走行轨循环倒运使用，使得正线轨道施工无论是空间上还是时间上都产生影响；同时安装临时走行轨需要在建筑结构物上打孔固定走行轨支墩，一定程度上影响结构的外观和性能；当遇到车站、人防门等特殊地段时，由于结构边界的限制使得临时走行轨轨距变化造成临时走行轨的不连续，既占用正线轨道的安装位置，还由于铺轨机变跨要求而中断正线轨道施工作业，不同程度地占用轨道施工有效时间和空间；由于需要铺设临时走行轨道，给正线轨道施工增加了作业工序，增加了施工投入，加大了施工成本和人员劳动强度。

综上所述，开发一种不需要铺设临时走行轨就能实现隧道内轨道材料的吊装、简单分拆可实现长途运输转移的节能环保的新型铺轨机成为必然的趋势，因此还需要一种与之配合使用的带有水平伸缩和竖向支撑调节的走行小车。

发明内容

本实用新型的目的就是为了解决目前轨道施工必须在正线两侧铺设临时走行轨道这一辅助工序的问题，同时提高运输效率和安全，而设计一种带有水平伸缩和竖向支撑调节的走行小车，装置包括框架结构、轨道走行轮、回转盘和履带走行机构组成，框架结构包括四个竖向支撑导柱结构、水平框架横梁、轨道走行轮和连接横梁单棍，所述竖向导柱结构中设有竖向液压驱动油缸来实现上下伸缩支撑调节，走行小车的中部设有水平框架横梁，所述水平框架横梁通过伸缩导套来实现走行小车的水平伸缩，所述水平框架横梁上设有回转盘，走行小车的底部设有轨道走行轮，轨道走行轮的外侧设有驱动链轮，轨道行走轮的内侧设有履带走行机构，所述履带走行机构通过回转盘固定在走行小车的下结构底板上，履带走行机构通过销轴和伸缩机连接并实现上下伸缩，所述伸缩机固定在回转盘上，所述伸缩机内部设有第三驱动液压油缸来实现伸缩机的上下伸缩，回转盘上平面还安装有转向驱动球销，所述支撑导柱结构的内侧通过连接横梁单棍连接。

走行小车通过导套套装在抬升行走台车水平框架横梁上，走行小车沿水平框架横梁的前后移动，走行小车轨道走行轮由电机驱动行走在正线轨道上。

履带走行机构由底盘、驱动轮、引导轮、支重轮、托带轮和履带、液压驱动马达组成，在走行小车的上平面上还安装有可绕走行小车中心回转的转盘，转盘通过滚柱绕小车中心回转，在转盘上安装有绞座，通过铰销和连接桁架梁相连。

本实用新型同现有技术相比，其优点在于：

1、结构简单，方便作业、行驶；

2、采用电力驱动和轨道施工其他作业共用电力，节约能源，整车总量轻便，环保优势更加突出；

3、利用正线轨道走行，不需铺设辅助临时轨道工作效率更高，在无正线轨道地段采用履带走行适应范围更广；