[实用新型]系留无人机及系留无人机定位跟随控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其是涉及一种系留无人机及系留无人机定位跟随控制系统。

背景技术

目前，多旋翼系留无人机和普通的无人机均具有相同的飞行控制装置，飞行控制装置内含有芯片、导航装置、三轴陀螺仪、三轴加速度计、气压计等传感器，不同的是普通无人机通常都是带有自己的供电能源，如电池或者油箱；还会带有无线的数据传输系统和通讯系统，可以在较大范围内控制飞行，但是飞行的时间短。而系留无人机的动力能源来自地面的供电系统，通过系留电缆线进行能源传输、通讯及数据传输。目前，飞行控制器通过GPS导航定位技术控制无人机移动，使无人机在所需位置悬停，进行长时间的持续工作，但是GPS导航进行定位，极容易受到干扰，出现定位不准确的现象，对系留无人机的作业效果造成影响。

发明内容

本实用新型的第一目的是提供一种能够免除干扰并定位准确的系留无人机。

本实用新型的第二目的是提供一种能够免除干扰并定位准确的系留无人机定位跟随控制系统。

为实现上述的第一目的，本实用新型提供的系留无人机包括：机身，机身朝外设置有固定臂，固定臂的自由端设置有电动机，电动机驱动飞行组件工作；

摇杆电位器，摇杆电位器设置在机身的下侧；

飞行控制器，飞行控制器设置在机身内，摇杆电位器向飞行控制器输出阻值变化信号，飞行控制器根据阻值变化信号控制系留无人机的飞行。

可见，设置在机身下侧的摇杆电位器中的摇杆朝下，摇杆连接系留绳，当系留无人机的系留绳受到拉力的情况下，系留绳偏移带动摇杆倾斜时，摇杆的倾斜触发摇杆电位器输出阻值变化信号至飞行控制器中，飞行控制器根据阻值变化信号控制无人机的负责姿态的部件工作，控制无人机的飞行状态，使得系留无人机跟随系留绳的偏移而移动，本实用新型的系留无人机通过系留绳带动摇杆电位器的摇杆倾斜而驱动摇杆电位器输出阻值变化值来控制飞行，使得系留无人机完全不依赖导航卫星定位技术即可跟随系留绳的移动而达到所需的位置，并且有效降低系留无人机受干扰的机率，大大提高的系留无人机工作系统的稳定性。

进一步的方案是，摇杆电位器设置在壳体内，壳体远离机身的一侧设置有第一凹孔，第一凹孔内设置可转动的凸起块，摇杆的自由端贯穿凸起块。

可见，由于系留绳的移动带动摇杆的倾斜，进而触发摇杆电位器，摇杆贯穿可自由万向转动的凸起块，可便于配合全方位移动的系留绳，提高摇杆全方位倾斜的可行性，提升摇杆电位器的工作精度。

进一步的方案是，第一凹孔呈圆台形，第一凹孔的径向长度远离机身逐渐变大。

可见，由于摇杆的自由端随着系留绳的移动而倾斜，圆台形并且径向长度远离机身逐渐变大的第一凹孔提供足够的空间用于摇杆的倾斜移动，以便于摇杆电位器输出与摇杆倾斜角度相对应的阻值变化信号。

进一步的方案是，壳体包括上壳体与下壳体，下壳体上设置有连接部，连接部连接机身，机身的下侧设置有第二凹孔，上壳体设置在第二凹孔内。

可见，下壳体的连接部连接机身，并且上壳体设置在机身的第二凹孔内，完成摇杆电位器的壳体与系留无人机之间的装配。

为实现本实用新型的第二目的，本实用新型提供一种系留无人机定位跟随控制系统，包括：

锚泊箱；

系留无人机，系留无人机包括机身、摇杆电位器及飞行控制器，机身朝外设置有固定臂，固定臂的自由端设置有电动机，电动机驱动飞行组件工作；

摇杆电位器设置在机身的下侧；

飞行控制器设置在机身内；

系留绳，系留绳连接在锚泊箱与摇杆之间，系留绳的第一端卷放在锚泊箱内，系留绳的第二端连接摇杆，系留绳驱动摇杆电位器向飞行控制器输出阻值变化信号；

飞行控制器根据阻值变化信号控制系留无人机的飞行。