[实用新型]封片机自动工作平台

说明书

本实用新型公开了一种封片机自动工作平台，其包括用于承载和输送样品的旋转工作台、对旋转工作台上的样品进行封片处理的机械臂和用于承接封片处理后的样品的存储机构，还包括推杆组件，推杆组件将旋转工作平台上封片处理后的样品推送至所述存储机构。旋转工作平台可同时放置多个载玻片，在旋转工作平台旋转操作的过程中，机械臂对旋转平台上不同位置的载玻片进行封片操作，完成封片操作得到的待诊断样品在推杆组件的作用下被推送至存储机构。该工作平台自动化高，且同时可处理若干待封片样品，工作效率高，封片后的样品可自动推送至存储机构，降低了转换难度、节省了人力成本。存储机构中的样品可直接被医生检测诊断，节省了操作时间。

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，涉及一种病理检测装置，具体地说涉及一种封片机自动工作平台。

背景技术

病理科是医院重要的临床科室，承担着疾病诊断的任务，而病理诊断又是疾病诊断的重要依据，对疾病的治疗预后起着十分重要的作用，病理切片的质量则直接影响病理诊断结果，病理切片质量控制是临床病理质量控制的关键环节和基础。为保证病理切片的质量，封片是一道重要工序，具体地，封片是指将组织切片封固保存于载玻片与盖玻片之间，使之不与空气发生接触，防止切片氧化、褪色，利于镜检观察及保存。

传统的封片方式多为人工封片，但随着科技的发展和进步，为提高封片效率，已逐渐开发出自动封片机设备，市面上常见的封片机有透明树脂封片机、盖玻片封片机，其中盖玻片封片机采用模拟人工手法来完成封片工作，同时使用机器进行封片，具有封片效率高、质量好的优点，还可减少对技术人员的身体伤害。

现有盖玻片封片机都采用串行的流水工作模式，每次只能处理一个载玻片，且存储机构为原始的玻片架，需人工转移样本，这种封片机存在工作效率依然不足、难以直接与疾病诊断医生对接、转换难度大、处理时间长、封片质量不高、人工成本高的问题。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于传统自动封片机工作效率低、存储机构可靠性低、封片质量低、人工成本高，从而提出一种工作速度快、可靠性高、封片质量优异的封片机自动工作平台。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

本实用新型提供一种封片机自动工作平台，其包括用于承载和输送样品的旋转工作台、对所述旋转工作台上的样品进行封片处理的机械臂和用于存储封片处理后的样品的存储机构，还包括推杆组件，所述推杆组件将旋转工作台上封片处理后的样品推送至所述存储机构。

作为优选，所述旋转工作台包括四个工作区，相邻两个工作区之间间隔 90°，所述旋转工作台在驱动装置驱动下以90°/每次的频率旋转。

作为优选，所述存储机构包括用于存放样品的至少一层托盘、用于驱动所述托盘在水平方向运动的水平驱动机构、用于驱动所述托盘在竖直方向运动的竖直驱动机构。

作为优选，所述推杆组件包括推杆，所述推杆连接于用于驱动所述推杆运动的推杆驱动机构，所述推杆的一端还连接有光电传感器。

作为优选，所述推杆驱动机构包括推杆驱动电机、与所述推杆驱动电机电连接的导轨滑块、与所述导轨滑块连接的驱动皮带，所述驱动皮带与所述推杆连接。

作为优选，所述存储机构还包括支撑架体、设置于所述支撑架体之间的水平导轨、连接于所述水平导轨侧面的竖直导轨，所述水平驱动机构驱动所述托盘沿所述水平导轨在水平方向滑动，所述竖直驱动机构驱动所述水平导轨沿竖直导轨在竖直方向滑动。

作为优选，所述机械臂包括用于放置待封片载玻片的第一机械臂、用于向载玻片点胶的第二机械臂和用于向载玻片覆盖盖玻片的第三机械臂。

作为优选，所述水平导轨还连接有托盘检测传感器。

作为优选，所述托盘具有与载玻片尺寸适配的样品容置位。