[实用新型]一种吸气式锁付机构及螺丝机

权利要求书

1.一种吸气式锁付机构，其特征在于，包括：

竖直设置的锁付连接板和螺丝取料组件；其中

所述螺丝取料组件位于所述锁付连接板上；

一控制模块适于控制锁付连接板带动螺丝取料组件沿X轴、Y轴和Z轴方向移动；以及

所述控制模块还适于控制螺丝取料组件从一螺丝供给机构中取出螺丝，并将取出的螺丝放于相应的螺丝孔内。

2.根据权利要求1所述的吸气式锁付机构，其特征在于，

所述锁付连接板上设有滑轨，该滑轨上设有第一滑块和第二滑块，且第一滑块位于第二滑块的下方；

所述第一滑块适于带动所述螺丝取料组件上下移动。

3.根据权利要求2所述的吸气式锁付机构，其特征在于，

所述锁付机构还包括螺丝锁紧组件；

所述螺丝锁紧组件包括：

位于所述第二滑块上的电批和位于所述锁付连接板上的驱动组件；

所述驱动组件适于驱动所述电批沿所述滑轨向下移动；

需锁紧螺丝时，通过所述控制模块控制驱动组件驱动所述电批向下移动，以靠近相应螺丝孔；

当所述电批的批头接触到螺丝孔内的螺丝后，所述控制模块适于控制所述批头转动，以锁紧该螺丝。

4.根据权利要求3所述的吸气式锁付机构，其特征在于，

所述螺丝取料组件包括：

外套于所述批头的吸嘴和固定该吸嘴的吸嘴固定座；其中

所述吸嘴固定座通过第一滑块安装在所述锁付连接板的下部；

所述吸嘴的侧面设有气源接口，以连接真空发生器；

需取螺丝时，所述控制模块控制真空发生器打开，使吸嘴7的吸附端产生吸力，以从螺丝供给机构中取出螺丝。

5.根据权利要求4所述的吸气式锁付机构，其特征在于，

所述锁付连接板的底部水平设有一限位挡板；

所述限位挡板适于阻挡所述第一滑块滑出滑轨，且适于支撑所述吸嘴固定座。

6.根据权利要求5所述的吸气式锁付机构，其特征在于，

所述吸嘴固定座和所述限位挡板之间设有缓冲拉簧。

7.根据权利要求3所述的吸气式锁付机构，其特征在于，

所述驱动组件为气缸组件，所述气缸组件通过气缸固定座安装在所述锁付连接板上。

8.根据权利要求7所述的吸气式锁付机构，其特征在于，

所述气缸组件的推杆适于通过一缓冲组件驱动所述电批向下移动。

9.根据权利要求8所述的吸气式锁付机构，其特征在于，

所述电批通过电批固定座安装在所述第二滑块上，所述电批固定座的上部设有一“U”形缺口；

所述缓冲组件包括：位于所述电批固定座上方的缓冲固定座，缓冲轴以及套设该缓冲轴的缓冲弹簧；其中

所述缓冲固定座上设有引导孔；

所述缓冲弹簧抵在缓冲轴的上端和缓冲固定座之间；

需锁紧螺丝时，由所述气缸组件的推杆驱动缓冲轴向下移动，所述缓冲轴向下穿过所述引导孔，并伸至所述缺口内，使缓冲弹簧被压缩；

当缓冲轴的下端接触到所述缺口的底部时，所述缓冲固定座随缓冲轴一起向下移动，从而带动电批向下移动；以及

在锁紧螺丝时，由所述缓冲弹簧使电批与螺丝保持抵触。

10.一种螺丝机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一所述的吸气式锁付机构。