[实用新型]一种吹气式锁付机构及螺丝机有效
申请号: | 201721391980.8 | 申请日: | 2017-10-26 |
公开(公告)号: | CN207402414U | 公开(公告)日: | 2018-05-25 |
发明(设计)人: | 赵丹 | 申请(专利权)人: | 常州摩通机器人科技有限公司 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 213000 江苏省常州市武进区常*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 吹气式 螺丝 本实用新型 滑轨组件 驱动组件 向下移动 控制模块 连接板 螺丝机 螺丝孔 驱动 批头 控制驱动组件 上料组件 竖直设置 自动上料 自动锁紧 螺丝锁 滑轨 锁紧 转动 | ||
1.一种吹气式锁付机构,其特征在于,包括:
竖直设置的锁付连接板和电批;其中
所述锁付连接板上设有滑轨组件和驱动组件;
所述电批安装在所述滑轨组件上;以及
所述驱动组件适于驱动所述电批沿滑轨组件中的滑轨向下移动;
需锁付螺丝时,通过一控制模块控制驱动组件驱动所述电批向下移动,以靠近螺丝孔;
当所述电批的批头接触到螺丝孔内的螺丝后,所述控制模块适于控制所述批头转动,以锁紧该螺丝。
2.根据权利要求1所述的吹气式锁付机构,其特征在于,
所述锁付机构还包括:与一螺丝供给机构相连的螺丝上料组件;
所述螺丝上料组件包括:
外套于所述批头的螺丝夹嘴和固定该螺丝夹嘴的夹嘴固定座;其中
所述夹嘴固定座安装在所述锁付连接板的下部;
所述螺丝夹嘴的侧面设有进料口;
从螺丝供给机构输出的螺丝经所述进料口送至螺丝夹嘴的出料口处,以等待电批的批头向下移动将出料口处的螺丝推入相应的螺丝孔内并锁紧。
3.根据权利要求2所述的吹气式锁付机构,其特征在于,
所述滑轨组件中所述滑轨垂直设于所述锁付连接板上,且与该滑轨配合滑动的滑块上安装有电批固定座。
4.根据权利要求3所述的吹气式锁付机构,其特征在于,
所述驱动组件为气缸组件,所述气缸组件通过气缸固定座安装在所述锁付连接板上。
5.根据权利要求4所述的吹气式锁付机构,其特征在于,
所述气缸组件的推杆适于通过一缓冲组件驱动电批向下移动。
6.根据权利要求5所述的吹气式锁付机构,其特征在于,
所述缓冲组件包括:
与所述电批固定座相连的缓冲固定座,缓冲轴以及套设该缓冲轴的缓冲弹簧;其中
所述缓冲固定座上设有引导孔;
所述缓冲弹簧抵在缓冲轴的上端和缓冲固定座之间;
需锁付螺丝时,由所述气缸组件的推杆驱动缓冲轴向下移动,所述缓冲轴的小径段向下穿过所述引导孔,使缓冲弹簧被压缩,当缓冲轴的大径段接触到缓冲固定座时,缓冲固定座随缓冲轴一起向下移动,从而带动电批向下移动;以及
在锁紧螺丝时,由缓冲弹簧使所述批头与螺丝保持抵触。
7.根据权利要求6所述的吹气式锁付机构,其特征在于,
所述缓冲固定座呈“L”型,其竖直部分与所述电批固定座相连,其水平部分上设有所述引导孔。
8.一种螺丝机,其特征在于,包括如权利要求1-7任一所述的吹气式锁付机构。
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