[实用新型]精密柔性消隙齿轮

权利要求书

1.一种精密柔性消隙齿轮，其特征在于，包括法兰轴及连接于法兰轴一端的轴端压板；所述法兰轴与轴端压板之间由法兰轴远离轴端压板的一端向轴端压板的方向依次设有第一斜齿轮、第二斜齿轮及弹性体。

2.如权利要求1所述的精密柔性消隙齿轮，其特征在于，所述弹性体采用碟形弹簧。

3.如权利要求1所述的精密柔性消隙齿轮，其特征在于，所述法兰轴、第一斜齿轮分别与传动系统连接。

4.如权利要求3所述的精密柔性消隙齿轮，其特征在于，所述传动系统包括减速机。

5.如权利要求4所述的精密柔性消隙齿轮，其特征在于，所述法兰轴设有中心轴，所述轴端压板连接于中心轴一端，所述减速机穿过所述轴端压板与法兰轴的中心轴连接。

6.如权利要求5所述的精密柔性消隙齿轮，其特征在于，所述法兰轴的中心轴设有用于套设所述减速机的输出轴的腔体。

7.如权利要求1所述的精密柔性消隙齿轮，其特征在于，所述第一斜齿轮与第二斜齿轮错位设置。