[实用新型]一种自动破膜培土机

说明书

本实用新型涉及一种自动破膜培土机，属于农业种植机械，包括机架、行走机构、激光视频装置、电控系统和控制机构等部件，机架（1）下方安装着带有前后轮系的行走机构（3），机架中部装有破培升降机构（2），破培升降机构（2）连接着存土装置（6），破培升降机构（2）上安装着破膜升降运动机构（5）及破膜培土机构（4）和存匀土运动机构（7），机架一侧装有取土升降机构（11）和取土机构（8），机架（1）后部上安装的电控系统（14）和设置的控制机构（16）用于控制各运动部件及行走机构，本实用新型用于破苗膜移栽小苗并完成培土，解决破膜小苗移栽培土技术难题，工效高，成效好，种植过程统一规范。

技术领域

本实用新型涉及一种农业种植机械，具体地是一种自动破膜培土机。

背景技术

目前国内膜下小苗移栽过程，主要是通过人工方式完成，不但费时费力，人员劳动强度大，工作效力低，而且因人能力差异较大，破膜培土标准不统一，直接影响农作物幼苗的后期生长。所以规范统一的膜下小苗移栽是保证幼苗后期良好生长的关键。

现在，国内有针对性的开发使用这类的机械较多，而且也有一些专利技术出现。如公告号为CN107087448A的“滴灌带提升机构及中耕培土机”是针对滴灌带设置与培土配合完成的机械。又如公告号为CN206423268U的“用于培土机的地膜固定辅助机构”主要用于解决地膜固定问题。

虽然，一些简易手工辅助工具在用于膜下小苗移栽工作，并进行推广使用，但功能单一，并不能减轻人员劳动强度，同时膜下小苗移栽过程标准不统一，作业效能不够理想。因此有必要开发一种自动实现膜下小苗移栽工作的破膜培土机。

发明内容

针对现有膜下小苗移栽破膜培土过程存在的不足，本实用新型提供一种自动破膜培土机，实现膜下小苗移栽自动化，保证膜下小苗移栽过程的规范统一，极大减轻操作人员劳动强度。

实现本实用新型的技术方案是这样的：

一种自动破膜培土机，包括机架、行走机构、激光视频装置、电控系统和控制机构等部件，机架下方安装着带有前后轮系的行走机构，机架中部装有破培升降机构，破培升降机构连接着存土装置，破培升降机构上安装着破膜升降运动机构及破膜培土机构和存匀土运动机构，机架一侧装有取土升降机构和取土机构，机架后部上安装的电控系统和设置的控制机构用于控制各运动部件及行走机构。

进一步的，所述破膜培土机构上端与破膜升降运动机构下端相连，其下端装有压膜装置。

进一步的，所述取土升降机构上固定着提土机构，该提土机构下端连接着磨土机构和可拆卸的斗轮结构取土机构。

进一步的，所述机架上部装有激光视频装置。

进一步的，自动破膜培土机上设有覆盖件。

本实用新型的有益效果在于：可自由行走，自动取土、存土、匀土、准确对薄膜破洞并培土，激光视频精视定位。该设备的优点还有可实现不同农作物膜下苗移栽工作；膜下小苗移栽过程中破膜培土的规范统一；机构新颖、结构简洁、操维方便、实用可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的侧面视图；