[实用新型]足底压力测量装置

说明书

本实用新型提供了一种足底压力测量装置，该足底压力测量装置包括：足底部，足底部上设置有安装通孔；压力感应部，压力感应部设置在安装通孔中；地面传感部，地面传感部设置在足底部的底侧，并可移动地穿设在安装通孔中，地面传感部的第一侧与压力感应部相抵接，地面传感部的第二侧与地面相抵接，以将地面施加在足底部的底侧的压力传递给压力感应部。当足底部的底侧受到压力后，地面传感部在安装通孔内运动，以将地面施加在足底部的底侧的压力传递给压力感应部，通过地面触感部与压力传感部的配合测量压力，减小了现有技术中的测量方式造成的力的损失，保证了数据的准确性。

技术领域

本实用新型涉及足底传感设备技术领域，具体而言，涉及一种足底压力测量装置。

背景技术

随着外骨骼设备、可穿戴智能服装、足式机器人等技术的出现，人们对外部设备的环境感知越来越重视，其中，对足部区域的压力测量尤为重要，现有的足部测量装置的压力都是采用直接感应穿戴者或机器人的足部对足部测量装置的上部压力进行测量，这种测量方式往往会受到穿戴者的足部大小及穿戴位置的影响，一旦穿戴不正确，或者足部尺寸不符合要求，就会导致测量不准确，且这种测量方式对于外界的路面的感应也不是很灵敏，不能准确测量出某处路面的凹凸所造成的足部压力变化。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种足底压力测量装置，以解决现有技术中的足底压力侧量装置测量不够准确的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种足底压力测量装置，该足底压力测量装置包括：足底部，足底部上设置有安装通孔；压力感应部，压力感应部设置在安装通孔中；地面传感部，地面传感部设置在足底部的底侧，并可移动地穿设在安装通孔中，地面传感部的第一侧与压力感应部相抵接，地面传感部的第二侧与地面相抵接，以将地面施加在足底部的底侧的压力传递给压力感应部。

进一步地，地面传感部包括：柔性支撑件，柔性支撑件的第一侧盖设在安装通孔的底侧，柔性支撑件的第二侧抵接在地面上；传感件，传感件可移动地安装在安装通孔中，传感件的第一侧抵接在柔性支撑件上，传感件的第二侧抵接在压力感应部上；当柔性支撑件的第二侧受到来自地面的压力时，柔性支撑件推动传感件运动以对压力感应部施压。

进一步地，安装通孔的上侧设置有盖板，安装通孔的上端具有安装段，盖板与安装段之间形成安装空间，压力感应部设置在安装空间中。

进一步地，安装通孔具有导向段，导向段位于安装通孔的下端，传感件包括导向凸缘，导向凸缘与导向段相适配，导向凸缘可移动地设置在导向段中。

进一步地，安装通孔内部设置有内凸缘，内凸缘将安装通孔分隔成安装段和导向段，导向凸缘的上端与内凸缘的下端预留有预定间隙。

进一步地，传感件还包括控制凸台，控制凸台设置在导向凸缘的上部，控制凸台的上表面抵接在压力感应部上。

进一步地，导向段的侧壁上设置有限位通孔，导向凸缘的侧壁上设置有限位孔，足底压力测量装置还包括限位螺钉，限位螺钉穿过限位通孔进入限位孔，以对导向凸缘进行限位。

进一步地，地面传感部的第二侧设置有摩擦部，以增大地面传感部与地面之间的摩擦力。

进一步地，足底部为矩形铝板，矩形铝板的四个角均为圆倒角，安装通孔为四个，四个安装通孔分别设置在矩形铝板的四个圆倒角所在的位置；压力感应部与地面传感部均为四个，四个压力感应部与四个安装通孔一一对应地设置；四个地面传感部与四个安装通孔一一对应地设置。

进一步地，压力感应部为薄膜式压力传感器。