[实用新型]一种具有增稳功能的电动自拍杆

权利要求书

1.一种具有增稳功能的电动自拍杆，其特征在于：包括手柄，所述手柄内设置有多级伸缩杆，所述伸缩杆的顶端设置有马达架，所述马达架的内部设置有电机驱动机构，表面与固定支架相连，所述电机驱动机构的输出轴与固定支架相连，所述固定支架用于配置拍摄设备，控制器与拍摄设备、电机驱动机构相连，通过控制电机驱动机构驱动固定支架转动，以使拍摄设备保持原有的俯仰角度，起到增稳作用。

2.根据权利要求1所述的具有增稳功能的电动自拍杆，其特征在于：所述拍摄设备内部设置有六轴传感器，所述六轴传感器用于检测拍摄设备的当前位置信息，将所述当前位置信息发送给控制器，所述控制器接收当前位置信息控制电机驱动机构的转动。

3.根据权利要求1所述的具有增稳功能的电动自拍杆，其特征在于：所述固定支架上设置有与控制器相连的六轴传感器，所述六轴传感器用于检测固定支架的当前位置信息。

4.根据权利要求2或3所述的具有增稳功能的电动自拍杆，其特征在于：所述六轴传感器包括三轴陀螺仪和三轴加速度计。

5.根据权利要求1所述的具有增稳功能的电动自拍杆，其特征在于：所述控制器和拍摄设备之间通过蓝牙进行通讯。

6.根据权利要求5所述的具有增稳功能的电动自拍杆，其特征在于：所述手柄上设置有与控制器相连的功能按键，所述功能按键包括电源键、前俯仰角调节键、后俯仰角调节键、图像放大键、图像缩小键和拍照键。